[发明专利]载货汽车纵梁的对称式双辊夹持柔性弯曲成形装置及工艺

权利要求书

1.载货汽车纵梁的对称式双辊夹持柔性弯曲成形装置，包括沿板材(21)长度方向布置的板材驱动装置(A)以及在板材(21)两侧对称放置的多个双辊成形装置(B)，其特征在于：通过板材驱动装置(A)夹紧并带动板材(21)沿板材长度方向移动，同时板材(21)两侧的多个双辊成形装置(B)使板材(21)发生塑性变形；

所述的双辊成形装置(B)包括固定在地面上的机架(1)，机架(1)上安装有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)上连接有第一丝杆(4)，第一丝杆(4)两端分别支承在第一轴承(3)上，第一轴承(3)固定在机架(1)上，第一丝杆(4)上安装有第一螺母滑块(5)；

第一螺母滑块(5)上固定有竖直支架(6)，竖直支架(6)上安装有第二伺服电机(10)，第二伺服电机(10)上连接有第二丝杆(8)，第二丝杆(8)两端分别支承在第二轴承(9)上，第二轴承(9)固定在竖直支架(6)上，第二丝杆(8)上安装有第二螺母滑块(7)；

第二螺母滑块(7)上固定有旋转基座(18)，旋转基座(18)上安装有第三伺服电机(16)，第三伺服电机(16)通过旋转轴(31)连接有双辊基座(11)，双辊基座(11)在第三伺服电机(16)驱动下绕旋转轴(31)旋转；

双辊基座(11)上安装有第四伺服电机(12)，第四伺服电机(12)上连接有第四丝杆(14)，第四丝杆(14)两端分别支承在第四轴承(13)上，第四轴承(13)固定在双辊基座(11)上，第四丝杆(14)上安装有第四螺母滑块(15)，第四螺母滑块(15)上安装有辊轴(19)，辊轴(19)上连接有成形辊子(20)，左右各一对成形辊子(20)夹住板材(21)的两端，板材(21)下方的成形辊子(20)通过辊轴(19)安装在第一基座(17)上，第一基座(17)固定在双辊基座(11)上。

2.根据权利要求1所述的载货汽车纵梁的对称式双辊夹持柔性弯曲成形装置，其特征在于：所述的板材驱动装置(A)为链式结构，包括安装在机架(1)上的第五伺服电机(24)，第五伺服电机(24)上连接有主动链轮(23)，在机架(1)上连接有第一支架(1-1)，第一支架(1-1)上安装有第五轴承(22)，位于第五伺服电机(24)正下方的第五轴承(22)上支承有主动上辊(26)，主动上辊(26)与板材(21)上表面相切；主动上辊(26)上固定连接被动链轮(26-2)，主动链轮(23)通过第一链条(25)连接被动链轮(26-2)，主动上辊(26)上固定连接第一链轮(26-1)；第一支架(1-1)上连接有上辊(32)，上辊(32)与板材(21)上表面相切且沿板材(21)长度方向分布，上辊(32)上固定连接有传动链轮(32-1)，第一链轮(26-1)通过第二链条(33)连接传动链轮(32-1)；

位于板材(21)下方的机架(1)连接有第三支架(1-3)，第三支架(1-3)上的第六轴承(27)上支承有下辊(28)，下辊(28)与板材(21)下表面相切并沿板材(21)长度方向分布；

机架(1)上焊接有第二支架(1-2)，第二支架(1-2)上安装有上压板(29)；地面上固定有第四支架(1-4)，第四支架(1-4)上安装有下压板(30)，上压板(29)与下压板(30)将板材(21)压紧。

3.根据权利要求1所述的载货汽车纵梁的对称式双辊夹持柔性弯曲成形装置的工艺，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：当板材(21)放置到上辊(32)与下辊(28)之间时，位于板材(21)上方的成形辊子(20)在初始状态下远离板材(21)上表面，启动第四伺服电机(12)，使第四螺母滑块(15)沿竖直方向发生位移，位于板材(21)上方的成形辊子(20)靠近板材(21)上表面，进而使两个成形辊子(20)夹紧板材(21)；

第二步，启动第五伺服电机(24)，板材(21)从载货汽车纵梁的对称式双辊夹持柔性弯曲成形装置的一端以速度V向前移动，同时启动第一伺服电机(2)、第二伺服电机(10)、第三伺服电机(16)，使双辊基座(11)在第三伺服电机(16)驱动下绕旋转轴(31)旋转，同时发生水平、竖直方向的移动，使成形辊子(20)按照设定的轨迹运动，从而使板材(21)发生变形；

第三步，当板材(21)运动到靠近载货汽车纵梁的对称式双辊夹持柔性弯曲成形装置另一端双辊成形装置(B)的成形辊子(20)下方时，第五伺服电机(24)换向转动，使板材(21)以一定速度反向运动，此过程中，第一伺服电机(2)、第二伺服电机(10)、第三伺服电机(16)仍以一定的速度配比关系工作，使板材(21)进一步发生变形；当板材(21)运动到靠近初始端的双辊成形装置(B)的成形辊子(20)下方时，再次使第五伺服电机(24)换向转动，板材(21)产生进一步的变形；

第四步，重复第三步，直至完成纵梁(34)成形；

第五步，启动第四伺服电机(12)，使外侧成形辊子(20)脱离已完成成形的纵梁(34)，同时改变第一伺服电机(2)、第二伺服电机(10)转速，使双辊成形装置(B)远离纵梁(34)，利用其他起吊运送装置取出纵梁(34)，使双辊成形装置(B)回到初始状态。