[发明专利]一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统及检测方法

说明书

技术领域

本发明属于液位检测技术领域，具体涉及一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统及检测方法。

背景技术

在啤酒生产领域中，一般采用带有X射线检测装置的液位检测机来检测啤酒瓶内酒液的液位是否合格。其原理是：发射端发出X射线，X射线穿透瓶子后由接收端接收，瓶壁玻璃和瓶子内的液体吸收了一部分的射线，使得射线的强度有所减弱，接收端接收到的射线通过计算自动换算出一个强度数值，根据这个值和临界参数值做比较，判断酒瓶内酒液的液位是否合格。使用中发现瓶壁玻璃的厚薄对X射线检测值影响较大，然而在实际生产中，由于玻璃瓶厚薄不均，导致部分液位偏低的不能有效击打出来，经常因液位不合格的酒瓶检测失误而进入下个工序的情况。另外一种检测液位的方法，是可见光检测法，其一般包括可见光源、CCD摄像头、图像处理芯片和相应的图像处理软件。可见光源透射过瓶体和液体后并经过特殊的光学镜头系统，最终被CCD摄像头采集到具有明显分界面的液位图像，同时将该液位图像转换为数字图像，经图像处理芯片和相应的图像处理软件处理后得到液位的检测结果。上述两种方式均需要X射线和可见光源透过酒瓶，无法避免瓶壁玻璃的厚薄不均带来的对检测结果的影响，使得最终的检测结果不准确。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的提供一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，以及适用于该系统的检测方法。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明提供一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，包括：

传送装置，用于传送酒瓶；

位置检测装置，用于检测到有酒瓶经过时发送触发信号；

拍照装置，用于拍摄酒瓶的酒液与酒沫交汇处的图像；

剔除装置，用于剔除液位不合格的酒瓶；

图像控制处理器，用于接收所述触发信号并向所述拍照装置发送拍照指令；所述拍照装置接到所述拍照指令进行拍照，并将拍摄到的图像发送至所述图像控制处理器；所述图像处理器根据接收到的图像判断酒瓶的液位是否合格，若不合格，向所述剔除装置发送剔除指令，所述剔除装置接到剔除指令后剔除液位不合格的酒瓶。

进一步地，所述图像控制处理器包括：

识别模块，用于接收图像以识别酒液和酒沫的分界线，并发送所述分界线位置信息；

判断模块，接收所述分界线位置信息，并判断所述分界线的位置是否超出合格区域，若超出，则发送剔除指令。

进一步地，本发明还包括用于计算酒瓶传送距离的并发送酒瓶的传送距离信息的距离检测装置，所述距离检测装置设于所述传送装置。

进一步地，所述图像控制处理器还包括用于接收所述传送距离信息并向所述拍照装置发送拍照指令的拍照控制模块。

进一步地，所述图像控制处理器还包括用于接收所述触发信号并向所述拍照控制模块发送启动指令的第一启动模块。

进一步地，所述剔除装置包括：

酒瓶击出器，用于击出不合格酒瓶；

击出控制模块，用于接收所述传送距离信息并向所述酒瓶击出器发送执行指令；

第二启动模块，用于接收所述剔除指令并向所述击出控制模块发送启动指令。

本发明还提供一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测方法，包括以下步骤：

步骤S1：所述位置检测装置检测到有酒瓶经过时向所述图像控制处理器发送触发信号；

步骤S2：所述图像控制处理器接收所述触发信号并向所述拍照装置发送拍照指令，所述拍照装置拍摄酒瓶的酒液与酒沫交汇处的图像，并将图像发送至所述图像控制处理器；

步骤S3：所述图像处理器根据接收到的图像判断酒瓶的液位是否合格，若不合格，向所述剔除装置发送剔除指令；

步骤S4：所述剔除装置接到所述剔除指令后剔除液位不合格的酒瓶。

进一步地，在步骤S2中，所述图像控制处理器接收所述触发信号后，判断酒瓶是否到达所述拍照装置的位置，若到达，则所述图像控制处理器向所述拍照装置发送拍照指令。

进一步地，步骤S3具体包括：

步骤S3.1：所述图像处理器根据接收到的图像识别酒液和酒沫的分界线；

步骤S3.2：所述图像处理器判断所述分界线的位置是否超出合格区域，若超出，则判断酒瓶的液位不合格，并向所述剔除装置发送所述剔除指令。

进一步地，在步骤S4中，所述剔除装置接到剔除指令后，判断酒瓶是否到达所述剔除装置的位置，若到达，则执行剔除指令，剔除液位不合格的酒瓶。