[发明专利]一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，包括：

传送装置，用于传送酒瓶；

位置检测装置，用于检测到有酒瓶经过时发送触发信号；

拍照装置，用于拍摄酒瓶的酒液与酒沫交汇处的图像；

剔除装置，用于剔除液位不合格的酒瓶；

图像控制处理器，用于接收所述触发信号并向所述拍照装置发送拍照指令；所述拍照装置接到所述拍照指令进行拍照，并将拍摄到的图像发送至所述图像控制处理器；所述图像处理器根据接收到的图像判断酒瓶的液位是否合格，若不合格，向所述剔除装置发送剔除指令，所述剔除装置接到剔除指令后剔除液位不合格的酒瓶。

2.根据权利要求1所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，

所述图像控制处理器包括：

识别模块，用于接收图像以识别酒液和酒沫的分界线，并发送所述分界线位置信息；

判断模块，接收所述分界线位置信息，并判断所述分界线的位置是否超出合格区域，若超出，则发送剔除指令。

3.根据权利要求1所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，

还包括用于计算酒瓶传送距离的并发送酒瓶的传送距离信息的距离检测装置，所述距离检测装置设于所述传送装置。

4.根据权利要求3所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，

所述图像控制处理器还包括用于接收所述传送距离信息并向所述拍照装置发送拍照指令的拍照控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，

所述图像控制处理器还包括用于接收所述触发信号并向所述拍照控制模块发送启动指令的第一启动模块。

6.根据权利要求3所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，

所述剔除装置包括：

酒瓶击出器，用于击出不合格酒瓶；

击出控制模块，用于接收所述传送距离信息并向所述酒瓶击出器发送执行指令；

第二启动模块，用于接收所述剔除指令并向所述击出控制模块发送启动指令。

7.一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：所述位置检测装置检测到有酒瓶经过时向所述图像控制处理器发送触发信号；

步骤S2：所述图像控制处理器接收所述触发信号并向所述拍照装置发送拍照指令，所述拍照装置拍摄酒瓶的酒液与酒沫交汇处的图像，并将图像发送至所述图像控制处理器；

步骤S3：所述图像处理器根据接收到的图像判断酒瓶的液位是否合格，若不合格，向所述剔除装置发送剔除指令；

步骤S4：所述剔除装置接到所述剔除指令后剔除液位不合格的酒瓶。

8.根据权利要求7所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，

在步骤S2中，所述图像控制处理器接收所述触发信号后，判断酒瓶是否到达所述拍照装置的位置，若到达，则所述图像控制处理器向所述拍照装置发送拍照指令。

9.根据权利要求7所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，

步骤S3具体包括：

步骤S3.1：所述图像处理器根据接收到的图像识别酒液和酒沫的分界线；

步骤S3.2：所述图像处理器判断所述分界线的位置是否超出合格区域，若超出，则判断酒瓶的液位不合格，并向所述剔除装置发送所述剔除指令。

10.根据权利要求7所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，其特征在于，在步骤S4中，所述剔除装置接到剔除指令后，判断酒瓶是否到达所述剔除装置的位置，若到达，则执行剔除指令，剔除液位不合格的酒瓶。