[发明专利]一种盆腔手术多功能牵开器

说明书

本发明公开了一种盆腔手术多功能牵开器，包括：多个牵开器；牵开器的拉钩通过第一电机可左右运动固定在第一支撑块上，第一支撑块通过第二电机可前后运动固定在第二支撑块上；牵开器的第一气缸的缸体固定在旋转盘上，伸缩杆铰接在第二支撑块的左端；第二气缸的缸体铰接在第一气缸的伸缩杆上，伸缩杆铰接在第二支撑块的右端；旋转盘上设有第三电机，第三电机固定在固定板上，固定板的前端铰接有第三气缸，固定板的后端铰接有支撑柱；所有第一、第二、第三电机，第一、第二、第三气缸均与控制器相连。本发明可控制拉钩三个方向的运动和三个方向的旋转，可保证在手术进行过程中对切口不同方向及角度的打开，呈现出不同的开度及开口状态。

技术领域

本发明涉及手术器材技术领域，尤其涉及一种盆腔手术多功能牵开器。

背景技术

现有的盆腔牵开器或盆腔拉钩包括拉杆和拉撑板，其在手术过程中无法固定，通常需要辅助的人员进行人工牵引，不仅占用了手术的空间位置，而且影响了手术操作。同时，现有自动盆腔牵开器或盆腔拉钩虽可进行固定，但其仅能沿拉杆的轴线方向进行调整，在手术进行的过程中需对切口进行不同方向或角度的牵开，现有自动盆腔牵开器或盆腔拉钩不能满足上述需求。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种盆腔手术多功能牵开器。

为实现上述目的，本发明提供一种盆腔手术多功能牵开器，包括：多个牵开器；

每个所述牵开器包括拉钩、第一支撑块、第二支撑块、第一气缸、第二气缸、旋转盘和固定板，所述拉钩的拉杆可左右运动固定在所述第一支撑块上，所述第一支撑块上设有用于驱动所述拉钩运动的第一电机；所述第一支撑块可前后运动固定在所述第二支撑块上，所述第二支撑块上设有用于驱动所述第一支撑块运动的第二电机；所述第一气缸的缸体固定在所述旋转盘上，所述第一气缸的伸缩杆铰接在所述第二支撑块的左端；所述第二气缸的缸体铰接在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二气缸的伸缩杆铰接在所述第二支撑块的右端；所述旋转盘上设有用于驱动旋转盘旋转的第三电机，所述第三电机固定在所述固定板上，所述固定板的前端铰接有第三气缸，所述固定板的后端铰接有支撑柱；

所有所述牵开器的第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸均与控制器相连。

作为本发明的进一步改进，所述牵开器的数量为2-4个。

作为本发明的进一步改进，所述第一支撑块相对应所述拉杆设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有所述第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述拉杆上相对应所述第一齿轮设有第一齿条；所述第一电机通过所述第一齿轮与第一齿条的啮合带动所述拉钩沿左右方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述第二支撑块上设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有可前后运动的第二齿条，所述第一支撑块固定安装在所述第二齿条上；所述第二支撑块上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合；所述第二电机通过所述第二齿轮与第二齿条的啮合带动所述第一支撑块沿前后方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转盘水平设置，所述第三电机的输出轴固定在所述旋转盘底部的中心位置。

作为本发明的进一步改进，所述固定板水平设置，所述第三气缸的缸体固定在支架上，所述第三气缸的伸缩杆铰接在所述固定板底部的前端；所述支撑柱一端固定在支架上，另一端铰接在所述固定板底部的后端。

作为本发明的进一步改进，所述控制器上相对应所述牵开器设有多个控制区，每个所述控制区上设有开关键、第一电机控制键、第二电机控制键、第三电机控制键、第一气缸控制键、第二气缸控制键和第三气缸控制键。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：