[发明专利]一种盆腔手术多功能牵开器

权利要求书

1.一种盆腔手术多功能牵开装置，其特征在于，包括：多个牵开器；

每个所述牵开器包括拉钩、第一支撑块、第二支撑块、第一气缸、第二气缸、旋转盘和固定板，所述拉钩的拉杆可左右运动固定在所述第一支撑块上，所述第一支撑块上设有用于驱动所述拉钩运动的第一电机；所述第一支撑块可前后运动固定在所述第二支撑块上，所述第二支撑块上设有用于驱动所述第一支撑块运动的第二电机；所述第一气缸的缸体固定在所述旋转盘上，所述第一气缸的伸缩杆铰接在所述第二支撑块的左端；所述第二气缸的缸体铰接在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二气缸的伸缩杆铰接在所述第二支撑块的右端；所述旋转盘上设有用于驱动旋转盘旋转的第三电机，所述第三电机固定在所述固定板上，所述固定板的前端铰接有第三气缸，所述固定板的后端铰接有支撑柱；

所有所述牵开器的第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸均与控制器相连。

2.如权利要求1所述的盆腔手术多功能牵开装置，其特征在于，所述牵开器的数量为2-4个。

3.如权利要求1所述的盆腔手术多功能牵开装置，其特征在于，所述第一支撑块相对应所述拉杆设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有所述第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述拉杆上相对应所述第一齿轮设有第一齿条；所述第一电机通过所述第一齿轮与第一齿条的啮合带动所述拉钩沿左右方向运动。

4.如权利要求1所述的盆腔手术多功能牵开装置，其特征在于，所述第二支撑块上设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有可前后运动的第二齿条，所述第一支撑块固定安装在所述第二齿条上；所述第二支撑块上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合；所述第二电机通过所述第二齿轮与第二齿条的啮合带动所述第一支撑块沿前后方向运动。

5.如权利要求1所述的盆腔手术多功能牵开装置，其特征在于，所述旋转盘水平设置，所述第三电机的输出轴固定在所述旋转盘底部的中心位置。

6.如权利要求1所述的盆腔手术多功能牵开装置，其特征在于，所述固定板水平设置，所述第三气缸的缸体固定在支架上，所述第三气缸的伸缩杆铰接在所述固定板底部的前端；所述支撑柱一端固定在支架上，另一端铰接在所述固定板底部的后端。

7.如权利要求1所述的盆腔手术多功能牵开装置，其特征在于，所述控制器上相对应所述牵开器设有多个控制区，每个所述控制区上设有开关键、第一电机控制键、第二电机控制键、第三电机控制键、第一气缸控制键、第二气缸控制键和第三气缸控制键。