[发明专利]车辆制动能量回馈控制方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆制动能量回馈控制方法、装置及车辆，涉及车辆领域，该方法包括：根据车辆行驶状态信息，判断所述车辆是否需要进入弯道制动能量回馈模式；当判定所述车辆需要进入所述弯道制动能量回馈模式时，计算能够确保所述车辆安全行驶的临界安全车速；根据所述临界安全车速、所述车辆的当前车速和制动踏板开度，确定保证所述车辆安全行驶所需要的弯道回馈力矩；根据所述弯道回馈力矩对所述车辆进行弯道制动能量回馈控制。该方法能够当车辆在弯道上行驶时的弯道制动能量回馈能够得到最大化，且能够保证车辆的行驶安全，从而更好地达到节能以及增加续航里程的效果。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆制动能量回馈控制方法、装置及车辆。

背景技术

制动能量回馈功能是车辆的典型特征，能够将制动过程中的机械能转化为电能存入动力电池，达到节能以及增加续航里程的效果。当前的车辆中经常使用的制动能量回馈方法能够针对不同的行驶路况采取不同的制动回馈力矩计算方法，例如平直路、坡道等路况，但并没有针对弯道路况的制动能量回馈方法，这样导致电动车辆在弯道中的制动能量得不到有效的回收。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆制动能量回馈控制方法、装置及车辆，该方法能够当车辆在弯道上行驶时的弯道制动能量回馈能够得到最大化，且能够保证车辆的行驶安全，从而更好地达到节能以及增加续航里程的效果。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆制动能量回馈控制方法，所述方法包括：

根据车辆行驶状态信息，判断所述车辆是否需要进入弯道制动能量回馈模式；

当判定所述车辆需要进入所述弯道制动能量回馈模式时，计算能够确保所述车辆安全行驶的临界安全车速；

根据所述临界安全车速、所述车辆的当前车速和制动踏板开度，确定保证所述车辆安全行驶所需要的弯道回馈力矩；

根据所述弯道回馈力矩对所述车辆进行弯道制动能量回馈控制。

可选的，所述计算能够确保所述车辆安全行驶的临界安全车速包括：

根据车辆的方向盘转角计算转弯半径；

根据所述转弯半径，通过以下公式计算所述临界安全车速：

其中，μ为弯道摩擦系数，R为所述转弯半径，V为所述临界安全车速。

可选的，所述根据所述临界安全车速、所述车辆的当前车速和制动踏板开度，确定保证所述车辆安全行驶所需要的弯道回馈力矩包括：

计算根据所述当前车速与所述临界安全车速的车速差；

根据预设对应关系，确定与所述车速差和所述制动踏板开度相对应的弯道回馈力矩，并将该弯道回馈力矩确定为保证所述车辆安全行驶所需要的弯道回馈力矩，其中，所述预设对应关系表示当前车速与临界安全车速的车速差、制动踏板开度与保证车辆安全行驶所需要的弯道回馈力矩之间的对应关系。

可选的，在所述制动踏板开度一定的情况下，所述弯道回馈力矩随着所述车速差的绝对值的增大而增大；以及，在所述车速差一定时，所述弯道回馈力矩随着所述制动踏板开度的增大而增大。

可选的，所述根据所述弯道回馈力矩对所述车辆进行弯道制动能量回馈控制包括：

获取所述车辆当前所需的至少一个其他回馈力矩以及所述车辆的制动能量回馈系统能够提供的最大回馈力矩；

当所述弯道回馈力矩和所述至少一个其他回馈力矩中任一大于所述最大回馈力矩时，将所述最大回馈力矩发送至所述驱动电机的控制器以实现所述弯道制动能量回馈控制；