[发明专利]交叉路口车辆行驶控制方法、装置及车载终端

说明书

本发明提出一种交叉路口车辆行驶控制方法、装置及车载终端，其中，该方法包括：第一车辆通过与外界的信息交换，获取所述第一车辆的周边信息，所述周边信息包括交叉路口信息及旁车信息；根据所述交叉路口信息及旁车信息，确定所述第一车辆通过所述交叉路口的目标行驶方式；根据所述目标行驶方式，向所述第一车辆驾驶员提供驾驶建议。由此，实现了在车辆通过交叉路口时，向车辆驾驶员提供合适的驾驶建议，从而可以保证车辆以最少停车次数为代价安全通过交叉路口，减少不必要的车辆起停，提高交通效率，节省能耗，降低环境污染，改善用户体验。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种交叉路口车辆行驶控制方法、装置及车载终端。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，交通也越来越便利，大量交通工具的出现，使城市交通拥挤、阻塞的现象日益恶化，尤其是在多条道路相交的交叉路口，交通拥挤现象更为严重。

通常，车辆在通过交叉路口的过程中，往往会因不时亮起的红灯而停车等待，这不仅使得交通效率低，还会由于车辆频繁启动和停止浪费大量的燃料，且引起排气增多造成极大的环境污染，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种交叉路口车辆行驶控制方法，实现了在车辆通过交叉路口时，向车辆驾驶员提供合适的驾驶建议，从而可以保证车辆以最少停车次数为代价安全通过交叉路口，减少不必要的车辆起停，提高交通效率，节省能耗，降低环境污染，改善用户体验。

本发明还提出一种交叉路口车辆行驶控制装置。

本发明还提出一种车载终端。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

本发明还提出一种计算机程序产品。

本发明第一方面实施例提出了一种交叉路口车辆行驶控制方法，包括：第一车辆通过与外界的信息交换，获取所述第一车辆的周边信息，所述周边信息包括交叉路口信息及旁车信息；根据所述交叉路口信息及旁车信息，确定所述第一车辆通过所述交叉路口的目标行驶方式；根据所述目标行驶方式，向所述第一车辆驾驶员提供驾驶建议。

在本发明一种可能的实现形式中，所述交叉路口信息包括限速值，所述旁车信息包括旁车的位置、行驶方向及速度；

所述确定所述第一车辆通过所述交叉路口的目标行驶方式，包括：

根据所述旁车的位置、行驶方向及速度，确定所述第一车辆与所述旁车无碰撞时的第一速度范围；

根据所述第一速度范围及所述限速值，确定所述第一车辆通过调节车速，安全通过所述交叉路口的目标行驶速度。

在本发明另一种可能的实现形式中，所述第一车辆当前的行驶速度为V1；

所述确定所述第一车辆与所述旁车无碰撞时的第一速度范围，包括：

根据所述旁车的位置、行驶方向及速度，确定所述旁车在所述交叉路口的第一行驶轨迹；

根据所述第一车辆当前的位置、行驶方向及速度，确定所述第一车辆在所述交叉路口的第二行驶轨迹；

若所述第一行驶轨迹及所述第二行驶轨迹有交叉点，则判断所述旁车到达所述交叉点的时刻，与所述第一车辆达到所述交叉点的时刻是否相同；

若相同，则确定所述第一速度范围为小于V1，或者大于V1。

在本发明另一种可能的实现形式中，所述旁车包括横向来车及对向来车；

所述确定所述第一车辆通过所述交叉路口的行驶方式，包括：