[发明专利]一种起泡器自动组装生产线

说明书

本发明公开了一种起泡器自动组装生产线，用于组装起泡器，包括传送机构、位于传送机构一侧的按装配工位依次排列的起泡器本体装配机构、金属网装配机构、第一视觉检测机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、第二视觉检测机构、过滤部件装配机构，第一视觉检测机构用于检测金属网是否装配至起泡器本体上，第二视觉检测机构用于检测气水混合部件及分流器是否装配到位，传送机构按顺序向前移动至各个工位。采用本发明生产线，操作人员只需要及时往振动盘内补料即可，实现了整个装配过程的自动化操作，极大的提高了组装效率及组装质量。

技术领域

本发明涉及一种组装生产线，具体为一种起泡器自动组装生产线。

背景技术

起泡器安装在水龙头水嘴端部，起泡器可以让流经的水和空气充分混合，有了空气的加入，水的冲刷力提高不少，从而有效减少用水量，节约用水。现有的起泡器结构如图1所示，包括过滤部件1′、分流器2′、气水混合部件3′、起泡器本体4′及金属网5′，现有的起泡器组装生产线上，主要是通过人工在各个工位进行组装，组装效率低下，且由于人为疏忽，容易漏装，装歪。而一些自动化组装生产线也无法实现全自动化，特别在安装金属网这一工位，需要将金属网逐个经传输设备运送到工位上进行组装，由于大量金属网混合时，不易分开，目前主要通过人工进行逐个拆分供给。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起泡器自动组装生产线，以实现全自动机械组装，且保证组装过程的组装质量。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种起泡器自动组装生产线，用于组装起泡器，所述的起泡器包括依次连接的金属网、起泡器本体、气水混合部件、分流器及过滤部件，包括传送机构、位于传送机构一侧的按装配工位依次排列的起泡器本体装配机构、金属网装配机构、第一视觉检测机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、第二视觉检测机构、过滤部件装配机构，所述的第一视觉检测机构用于检测金属网是否装配至起泡器本体上，所述的第二视觉检测机构用于检测气水混合部件及分流器是否装配到位，所述的传送机构按顺序向前移动至各个工位。

进一步地，还包括起泡器本体振动盘、金属网振动盘、气水混合部件振动盘、分流器振动盘、过滤部件振动盘，其分别与起泡器本体装配机构、金属网装配机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、过滤部件装配机构连接。

进一步地，还包括成品夹取机械手及成品出料槽，所述的成品夹取机械手设置在传送机构装配工位末端，所述的成品出料槽设置在成品夹取机械手下方。

其中，所述的传送机构包括机架、第一传送机、第二传送机、第一推杆组件、第二推杆组件及若干安装座；所述的第一传送机及第二传送机并列设置在机架上，第一传送机的传动方向与第二传送机相反，所述的第一传送机及第二传送机上方一侧机架上安装第一推杆组件，另一侧机架上安装第二推杆组件，所述的安装座设置在第一传送机或第二传送机上方，所述的安装座对应设置在各个装配工位的位置上，所述的第一推杆组件用于将安装座从第一传送机末端输送至第二传送机头端，所述的第二推杆组件用于将安装座从第二传送机末端输送至第一传送机头端。

其中，所述的第一传送机下端的机架上均匀间隔设置有固定气缸架及阻挡气缸，所述的阻挡气缸设置在固定气缸架位于第一传送机前进方向一侧，阻档气缸设置在各个装配工位上，所述的固定气缸架包括气缸，气缸轴与一带支撑柱的安装架连接，所述的安装座包括座体及装配板，所述的装配板上设置有若干适配孔，所述的座体上设置有产品适配腔，所述的安装架在气缸的作用下向上运动，使支撑柱插入适配孔中实现固定。

优选地，所述的第一推杆组件及第二推杆组件均包括安装板、无杆气缸、推送板及导杆，所述的无杆气缸及导杆设置在安装板上，所述的推送板安装在导杆上，所述的推送板一端与安装座侧面接触，推送板在无杆气缸的作用下沿导杆移动，将安装座在第一传送机、第二传送机间输送。