[发明专利]一种起泡器自动组装生产线

权利要求书

1.一种起泡器自动组装生产线，用于组装起泡器，所述的起泡器包括依次连接的金属网、起泡器本体、气水混合部件、分流器及过滤部件，其特征在于：包括传送机构、位于传送机构一侧的按装配工位依次排列的起泡器本体装配机构、金属网装配机构、第一视觉检测机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、第二视觉检测机构、过滤部件装配机构，所述的第一视觉检测机构用于检测金属网是否装配至起泡器本体上，所述的第二视觉检测机构用于检测气水混合部件及分流器是否装配到位，所述的传送机构按顺序向前移动至各个工位。

2.如权利要求1所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：还包括起泡器本体振动盘、金属网振动盘、气水混合部件振动盘、分流器振动盘、过滤部件振动盘，其分别与起泡器本体装配机构、金属网装配机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、过滤部件装配机构连接。

3.如权利要求1或2所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：还包括成品夹取机械手及成品出料槽，所述的成品夹取机械手设置在传送机构装配工位末端，所述的成品出料槽设置在成品夹取机械手下方。

4.如权利要求1或2所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的传送机构包括机架、第一传送机、第二传送机、第一推杆组件、第二推杆组件及若干安装座；所述的第一传送机及第二传送机并列设置在机架上，第一传送机的传动方向与第二传送机相反，所述的第一传送机及第二传送机上方一侧机架上安装第一推杆组件，另一侧机架上安装第二推杆组件，所述的安装座设置在第一传送机或第二传送机上方，所述的安装座对应设置在各个装配工位的位置上，所述的第一推杆组件用于将安装座从第一传送机末端输送至第二传送机头端，所述的第二推杆组件用于将安装座从第二传送机末端输送至第一传送机头端。

5.如权利要求4所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的第一传送机下端的机架上均匀间隔设置有固定气缸架及阻挡气缸，所述的阻挡气缸设置在固定气缸架位于第一传送机前进方向一侧，阻档气缸设置在各个装配工位上，所述的固定气缸架包括气缸，气缸轴与一带支撑柱的安装架连接，所述的安装座包括座体及装配板，所述的装配板上设置有若干适配孔，所述的座体上设置有产品适配腔，所述的安装架在气缸的作用下向上运动，使支撑柱插入适配孔中实现固定。

6.如权利要求4所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的第一推杆组件及第二推杆组件均包括安装板、无杆气缸、推送板及导杆，所述的无杆气缸及导杆设置在安装板上，所述的推送板安装在导杆上，所述的推送板一端与安装座侧面接触，推送板在无杆气缸的作用下沿导杆移动，将安装座在第一传送机、第二传送机间输送。

7.如权利要求2所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的金属网装配机构包括若干供料组件、金属网粘取组件，若干放料组件，所述的供料组件用于批量放置金属网，所述的放料组件用于放置供给单个金属网，所述的金属网粘取组件包括活动机架及设置在活动机架上的控制气缸、胶带放置轴及胶带回收轴，胶带回收轴连接有旋转电机，所述的控制气缸安装在胶带放置轴与胶带回收轴之间，控制气缸下方设置有供胶带绕置的筒体，所述的筒体内设置有两根卸料杆，卸料杆位于筒体两侧端，卸料杆与控制气缸连接，胶带的宽度小于筒体的宽度，胶带由胶带放置轴经筒体底部两根卸料杆之间牵引至胶带回收轴上，活动机架带动筒体及胶带粘取供料组件内的金属网，所述的卸料杆在控制气缸作用下推动金属网落于放料组件上。

8.如权利要求7所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的供料组件及放料组件设置两组，所述的金属网粘取组件的活动机架上还设置有一中间卷轴，所述的中间卷轴设置在胶带放置轴与胶带回收轴中间，控制气缸设置有两组，控制气缸设置在胶带放置轴与胶带回收轴之间，并且分别位于中间卷轴两侧，胶带从胶带放置轴牵引至中间卷轴上再牵引至胶带回收轴上。