[发明专利]自行车龙头自动摆正入仓方法

说明书

共享单车日益普及，但是共享单车的乱停乱放、影响市容，人为破坏等问题也变得日益严重；将自行车进行自动变形压缩后再自动进出专用仓盒的方式可以解决共享单车的上述问题，本发明自行车龙头自动摆正入仓方法在自行车上装上编码器记录前轮偏离摆正位置的偏离角度，用户只需要将前轮对准存贮自行车的仓盒推入后，抬起后轮简单地基本对齐前轮后即可在输送装置在输送的同时通过微调装置自动摆正后轮从而实现了自行车龙头自动完全摆正入仓功能。本发明的有益效果是可以自动摆正龙头入仓，从而方便自动存贮并且大大节省存放空间，与本人其他发明一起解决了共享单车的各种弊端。

技术领域

本发明涉及机械电子领域，是一种自行车 (也可以是其它类似车辆，本文中所指自行车均可适用于其它类似车辆) 龙头自动摆正入仓方法。使用该系统的自行车可以自动将前后轮摆正使得前后轮在一条直线上并且非常方便的自动进出自行车专用仓盒,极大地提高了存放效率。

背景技术

随着共享单车的日益普及,共享单车在给人带来方便的同时,共享单车的弊端也十分明显: 单车乱停放,占用公共空间多,严重影响市容等等; 本发明人之前的发明”刀片式自动变形自行车自助共享方法”发明了一种能让自行车自动变形的方法,通过此方法,自行车被整齐划一的压缩收藏在仓盒中,不仅能很方便的提供可供使用的自行车,而且消除了前述一般共享单车的所有弊端；自行车收缩变形后入仓中,前后轮保持在一条线上入仓非常重要,一是前后轮一条线(也就是常说的自行车的龙头摆正了)可以将自行车保持成刀片形状占用空间最少,二是前后轮在一条线上可以拖动进出仓盒不会变动方向,提高存放效率。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将自行车龙头摆正后再自动进入专门用来存放自行车的仓盒，具体为在自行车里放置一个可充电电池及控制器，车架上（指自行车车架，下同）装有编码器（或其他类似方法）用来记录把立（即前轮）的旋转角度并依此感知龙头是否摆正； 车架上还装有定位装置，当把立及车把手龙头摆正（即前后轮在一条线上）时电动执行机构（电磁铁或电机等）带动定位装置锁定前轮从而使得前后轮位置稳定保持在一条线上方便存贮和进出；自行车仓盒里有电动输送装置，该装置能带动龙头摆正的自行车自动进出仓盒，具体步骤是：仓盒内有空位的对应区域亮绿灯，用户先将前轮对正该仓盒空位的导向槽并推入仓盒，前轮触动仓盒开关，提示用户摆正后轮，用户将后轮抬起与前轮基本对齐后，编码器感知前后轮基本对齐后，仓盒内输送装置自动将自行车输送入仓盒；由于用户摆放车轮时不能保证龙头完全摆正,故在仓盒里或自行车车架上设置有龙头摆正微调装置，该微调装置根据车架上编码器的偏离角度记录(该记录可通过有线或无线方式传递给仓盒的控制器)自动扭动后轮的角度使其与前轮在一条直线上，也就是输送过程中对没有完全摆正的自行车龙头进行微调至摆正并定位锁定以方便输送和存放。

本发明的实现原理描述如下：自行车里放置有可充电电池。自行车车把手固定在车把立上，这部分常被称为自行车龙头，把立在车架前面的一个称为头管的管子里可以自由旋转，进而通过前叉带动前轮旋转从而完成自行车骑行时的方向更换。普通自行车的龙头是灵活的，骑行时需要用手扭转更改方向，停靠时龙头自然弯曲通过支撑达到静态平衡。本发明中整个自行车由于要自动收缩成刀片状形状并以此形状保持前后轮在一条线上停放在专用仓盒中，若无系统辅助，靠人眼判定及人手动操作很难保证次次达到上述要求，因此需要一套辅助系统方法帮助人们自动完成龙头摆正入仓任务。

首先需要一个传感器来感知龙头是否摆正并且具体偏离多少度，这个传感器就是车架上（指自行车车架，下同）装有的编码器用来记录把立（即前轮）的旋转角度同时感知龙头是否摆正。把立的旋装角度表示前轮的位置，而通过在把立上装有齿轮就可以通过齿轮啮合将把立旋转同步到编码器的轴的旋转（直接在把立上装编码器不太方便），把立每旋转一个角度，车架上的单片机就通过编码器的A、B相中断信号来记录编码器脉冲个数和方向，初始时前后轮在一条线上，前后轮每偏离摆正位置一点点就会引起编码器产生脉冲，脉冲的个数就记录了偏离角度的大小。