[发明专利]自行车龙头自动摆正入仓方法

权利要求书

1.自行车龙头自动摆正入仓方法，包括自行车及存放自行车的仓盒，其特征是：车架上（指自行车车架，下同）装有编码器用来记录把立（即前轮）的旋转角度同时感知龙头是否摆正；在仓盒里或自行车车架上设置有龙头摆正微调装置，该微调装置根据车架上编码器的偏离角度记录(该记录可通过有线或无线方式传递给仓盒的控制器)自动扭动后轮的角度使其与前轮在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的自行车龙头自动摆正入仓方法，其特征是，用户将自行车入仓流程为：仓盒内有空位的对应区域亮绿灯；用户先将前轮对正该空位仓盒的导向槽并推入仓盒，前轮触动仓盒开关，提醒用户摆正后轮；用户将后轮抬起与前轮基本对齐后仓盒内输送装置自动判断若基本摆正则将自行车输送入仓盒，若前后轮偏离直线位置太大则提示用户重新摆正后轮。

3.根据权利要求1所述的自行车龙头自动摆正入仓方法，其特征是车架上还装有定位装置，当把立及车把手龙头摆正时（即前后轮在一条线上）电动执行机构（电磁铁或电机等）带动定位装置锁定前轮从而使得前后轮位置稳定保持在一条线上方便存贮和进出。

4.根据权利要求1所述的自行车龙头自动摆正入仓方法，其特征是后轮微调时后轮摆正微调装置中滑块只能左右滑动并且在滑块左右滑动的过程中，仓盒的控制器控制仓盒输送装置将前轮同时往前拉动以避免后轮强行后滑。

5.根据权利要求1所述的自行车龙头自动摆正入仓方法，其特征是后轮微调成功后，仓盒中的输送装置将后轮往前拉动脱离后轮摆正微调装置中滑块，此滑块又可以为其他后续自行车入仓提供后轮摆正微调功能。

6.根据权利要求1所述的自行车龙头自动摆正入仓方法，其特征是车架上设置有位置传感器感应定位装置是否完全锁定或完全释放。