[发明专利]一种自动化设备组装的定位装夹工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装夹工具，具体为一种自动化设备组装的定位装夹工具，属于自动化设备组装技术领域。

背景技术

随着科技的发展，部分机械加工厂中的生产组装工序逐渐由人工被机械化和自动化的设备替代；这样可减少机械加工厂的人工费用，又可提高组装效率。

而自动化设备在进行组装时，需要对组装件进行装夹固定，而一般的装夹工具组装件装夹麻烦，可能会浪费组装时间，可能无法适用于自动化设备；在进行组装时，组装件表面可能会粘覆有灰尘，在组装后，组装件的间隙中可能藏有灰尘，可能会影响组装后的产品质量。因此，针对上述问题提出一种自动化设备组装的定位装夹工具。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化设备组装的定位装夹工具。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化设备组装的定位装夹工具，包括底板以及盛料盘，所述盛料盘底部固定安装有定位柱，所述底板顶部表面开有定位孔，所述定位柱配合连接至定位孔内部，所述底板内部开有导向孔，所述底板内部嵌合安装有电动推杆，所述导向孔贯穿定位柱和定位孔，所述导向孔内部配合连接有定位销，所述定位销一端与电动推杆输出端固接，所述底板内部镶嵌步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机输出端通过第一转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固接有直板；

所述底板一侧固接有壳体，所述壳体底部内壁固接有吸尘电机，所述吸尘电机输出端通过第二转轴转动连接有离心叶轮，所述壳体内侧壁固接有滤网，所述壳体顶部连通气管，所述直板内部开有空腔，所述气管末端与空腔连通，所述直板底部开有吸尘孔，所述吸尘孔与空腔内部连通，所述盛料盘两侧开有凹槽，所述凹槽内部放置组装件，所述盛料盘两侧设有压块，所述盛料盘两侧开有螺纹孔，所述螺纹孔啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿压块，且螺纹杆末端固接有螺母，所述底板顶部和侧壁分别镶嵌压力传感器和PLC控制器。

优选的，所述压力传感器、步进电机驱动器、电动推杆和吸尘电机均电性连接至PLC控制器。

优选的，所述滤网位于离心叶轮顶部，且滤网与离心叶轮平行设置。

优选的，所述壳体底部开有通孔。

优选的，所述盛料盘底部与底板顶部贴合。

优选的，所述直板位于盛料盘顶部，且直板与支撑杆垂直设置。

本发明的有益效果是：

1、该装置结构合理，设计新颖，可在盛料盘通过定位柱和定位孔定位到底板顶部时，通过定位销和导向孔可对盛料盘进行固定限位，可避免组装时，盛料盘从底板顶部脱落，保障了组装时的精确性，盛料盘固定、取出方便，减少了固定时间；

2、该装置在对组装件进行组装前，可对组装件表面进行吸尘，可有效的减少组装件表面的灰尘，从而减少了组装后间隙中的灰尘含量，提高了组装件的质量，增加了组装件的良品率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明盛料盘顶部结构示意图；

图3为本发明直板底部结构示意图。

图中：1、底板，2、盛料盘，3、定位柱，4、定位孔，5、导向孔，6.电动推杆，7、定位销，8、支撑杆，9、步进电机，10、步进电机驱动器，11、壳体，12、吸尘电机，13、通孔，14、离心叶轮，15、滤网，16、气管，17、直板，18、空腔，19、组装件，20、螺母，21、螺纹杆，22、压块，23、PLC控制器，24、压力传感器，25、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种自动化设备组装的定位装夹工具，包括底板1以及盛料盘2，所述盛料盘2底部固定安装有定位柱3，所述底板1顶部表面开有定位孔4，所述定位柱3配合连接至定位孔4内部，所述底板1内部开有导向孔5，所述底板1内部嵌合安装有电动推杆6，所述导向孔5贯穿定位柱3和定位孔4，所述导向孔5内部配合连接有定位销7，所述定位销7一端与电动推杆6输出端固接，电动推杆6可使定位销7在导向孔5中滑动，可对定位柱3进行固定，所述底板1内部镶嵌步进电机9和步进电机驱动器10，所述步进电机9输出端通过第一转轴转动连接有支撑杆8，所述支撑杆8顶部固接有直板17，步进电机9可使直板17进行转动；