[发明专利]一种自动化设备组装的定位装夹工具

权利要求书

1.一种自动化设备组装的定位装夹工具，包括底板（1）以及盛料盘（2），其特征在于：所述盛料盘（2）底部固定安装有定位柱（3），所述底板（1）顶部表面开有定位孔（4），所述定位柱（3）配合连接至定位孔（4）内部，所述底板（1）内部开有导向孔（5），所述底板（1）内部嵌合安装有电动推杆（6），所述导向孔（5）贯穿定位柱（3）和定位孔（4），所述导向孔（5）内部配合连接有定位销（7），所述定位销（7）一端与电动推杆（6）输出端固接，所述底板（1）内部镶嵌步进电机（9）和步进电机驱动器（10），所述步进电机（9）输出端通过第一转轴转动连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）顶部固接有直板（17）；

所述底板（1）一侧固接有壳体（11），所述壳体（11）底部内壁固接有吸尘电机（12），所述吸尘电机（12）输出端通过第二转轴转动连接有离心叶轮（14），所述壳体（11）内侧壁固接有滤网（15），所述壳体（11）顶部连通气管（16），所述直板（17）内部开有空腔（18），所述气管（16）末端与空腔（18）连通，所述直板（17）底部开有吸尘孔，所述吸尘孔与空腔（18）内部连通，所述盛料盘（2）两侧开有凹槽，所述凹槽内部放置组装件（19），所述盛料盘（2）两侧设有压块（22），所述盛料盘（2）两侧开有螺纹孔（25），所述螺纹孔（25）啮合连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）贯穿压块（22），且螺纹杆（21）末端固接有螺母（20），所述底板（1）顶部和侧壁分别镶嵌压力传感器（24）和PLC控制器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装的定位装夹工具，其特征在于：所述压力传感器（24）、步进电机驱动器（10）、电动推杆（6）和吸尘电机（12）均电性连接至PLC控制器（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装的定位装夹工具，其特征在于：所述滤网（15）位于离心叶轮（14）顶部，且滤网（15）与离心叶轮（14）平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装的定位装夹工具，其特征在于：所述壳体（11）底部开有通孔（13）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装的定位装夹工具，其特征在于：所述盛料盘（2）底部与底板（1）顶部贴合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装的定位装夹工具，其特征在于：所述直板（17）位于盛料盘（2）顶部，且直板（17）与支撑杆（8）垂直设置。