[发明专利]一种自动刷乳胶漆装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种自动刷乳胶漆装置。

背景技术

随着生活质量的逐渐提高，人们对家居装修的要求也是越来越高，家中内墙的墙面多会采用乳胶漆进行粉刷。乳胶漆又称为合成树脂乳液涂料，是有机涂料的一种，是以合成树脂乳液为基料加入颜料、填料及各种助剂配制而成的一类水性涂料，乳胶漆具备了与传统墙面涂料不同的众多优点，如易于涂刷和干燥迅速。

传统的室内墙壁涂抹乳胶漆主要是通过人工手持滚筒操作的，由于墙面的高度较高，工人操作起来比较费力，劳动强度大，同时工作的效率也十分的低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动刷乳胶漆装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动刷乳胶漆装置，包括承载基座、位于承载基座顶部设置的调节升降机构和与调节升降机构能够竖直滑动配合的涂刷机构，调节升降机构包括导向板和调节部件，导向板呈竖直设置在承载基座在工作状态下远离墙面的一侧，位于承载基座另一侧的顶部还设有能够往复式平移的储漆框，导向板的顶部设有敞口朝上的容纳腔，导向板朝向储漆框的一侧设有与容纳腔相连通的导向槽，调节部件包括能够在导向槽内竖直移动的承托块，容纳腔内设有用于驱动承托块竖直活动的升降部件，涂刷机构包括导向电缸、粉刷滚筒和铰接支架，导向电缸呈竖直设置在承托块的顶部，铰接支架与导向电缸的输出端固定连接，粉刷滚筒与铰接支架铰接，位于铰接支架内还设有能够驱动粉刷滚筒进行转动的驱动部件。

所述铰接支架包括横向支架与连接支架，横向支架呈水平与导向电缸的输出端连接，且横向支架的两端还分别设有一个与其呈直角连接的子支架，子支架朝向储漆框的方向延伸，子支架远离横向支架的一端设有活动凹槽，连接支架包括一个连接杆和对称设置的两个铰接臂，两个所述铰接臂的一端分别位于一个活动凹槽内，并且通过连接杆铰接设置在活动凹槽内，连接杆的一端穿过活动凹槽内侧壁延伸至子支架的外侧，连接杆位于活动凹槽外侧的一端固定套设有被动齿轮。

所述驱动部件包括驱动电机和承载板，承载板呈水平并且其两端分别与一个子支架的底部连接，驱动电机设置在承载板的顶部，驱动电机的输出轴朝向被动齿轮的方向延伸，驱动电机的输出轴穿过被动齿轮旁侧的子支架，且延伸至该子支架的外侧，驱动电机的输出轴上套设有与被动齿轮相啮合的主动齿轮。

两个所述子支架远离铰接凹槽的一端分别设有一个铰接杆，两个所述铰接杆的延伸方向相向设置，粉刷滚筒设置在两个铰接杆之间，并且该粉刷滚筒的两端分别与一个铰接杆铰接。

所述导向板为长方体结构，且导向板的两侧分别设有一个与导向槽内部相连通的竖直升降槽，承托块的两端分别通过一个导向柱与一个竖直升降槽相配合。

所述升降部件包括若干个沿导向板的宽度方向上下间隔设置在容纳腔内的导向杆，导向杆的一端与容纳腔的一内侧铰接，另一端朝向容纳腔的另一内侧延伸，并且穿过容纳腔延伸至导向板的外侧，导向杆位于导向板外侧的一端套设有皮带轮，导向杆位于容纳腔内的一端固定套设有导向齿轮。

所述升降部件还包括同步皮带和步进电机，步进电机设置在导向杆位于导向板外侧一端的旁侧，所有所述导向杆中靠近承载基座顶部的一个导向杆与步进电机的输出轴连接，该步进电机通过垫高块设置在承载基座的顶部，所有所述皮带轮均通过同步皮带传动配合。

所述承托块朝向导向齿轮的一侧设有与导向齿轮相啮合的齿槽，所述导向板的外侧还设有用于保护同步皮带和皮带轮的防护仓。

所述承载基座的顶部设有对称设置的两个第一滑槽，储漆框的底部设有与第一滑槽相配合的滑动块，储漆框的一端设有控制把手。

所述承载基座的底部设有若干个呈矩阵式分布的万向轮，承载基座顶部设有呈竖直设置的便捷式推手，该便捷式推手位于导向板远离储漆框的一侧。