[发明专利]一种自动刷乳胶漆装置

权利要求书

1.一种自动刷乳胶漆装置，其特征在于：包括承载基座（1）、位于承载基座（1）顶部设置的调节升降机构和与调节升降机构能够竖直滑动配合的涂刷机构（6），调节升降机构包括导向板（2）和调节部件，导向板（2）呈竖直设置在承载基座（1）在工作状态下远离墙面（9）的一侧，位于承载基座（1）另一侧的顶部还设有能够往复式平移的储漆框（3），导向板（2）的顶部设有敞口朝上的容纳腔（2a），导向板（2）朝向储漆框（3）的一侧设有与容纳腔（2a）相连通的导向槽（2b），调节部件包括能够在导向槽（2b）内竖直移动的承托块（4），容纳腔（2a）内设有用于驱动承托块（4）竖直活动的升降部件（5），涂刷机构（6）包括导向电缸（6a）、粉刷滚筒（7）和铰接支架（6c），导向电缸（6a）呈竖直设置在承托块（4）的顶部，铰接支架（6c）与导向电缸（6a）的输出端固定连接，粉刷滚筒（7）与铰接支架（6c）铰接，位于铰接支架（6c）内还设有能够驱动粉刷滚筒（7）进行转动的驱动部件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷乳胶漆装置，其特征在于：所述铰接支架（6c）包括横向支架（6c1）与连接支架（6e），横向支架（6c1）呈水平与导向电缸（6a）的输出端连接，且横向支架（6c1）的两端还分别设有一个与其呈直角连接的子支架（6c2），子支架（6c2）朝向储漆框（3）的方向延伸，子支架（6c2）远离横向支架（6c1）的一端设有活动凹槽（6c2a），连接支架（6e）包括一个连接杆（6e1）和对称设置的两个铰接臂（6e3），两个所述铰接臂（6e3）的一端分别位于一个活动凹槽（6c2a）内，并且通过连接杆（6e1）铰接设置在活动凹槽（6c2a）内，连接杆（6e1）的一端穿过活动凹槽（6c2a）内侧壁延伸至子支架（6c2）的外侧，连接杆（6e1）位于活动凹槽（6c2a）外侧的一端固定套设有被动齿轮（6e2）。

3.根据权利要求2所述的一种自动刷乳胶漆装置，其特征在于：所述驱动部件（8）包括驱动电机（8a）和承载板（8b），承载板（8b）呈水平并且其两端分别与一个子支架（6c2）的底部连接，驱动电机（8a）设置在承载板（8b）的顶部，驱动电机（8a）的输出轴朝向被动齿轮（6e2）的方向延伸，驱动电机（8a）的输出轴穿过被动齿轮（6e2）旁侧的子支架（6c2），且延伸至该子支架（6c2）的外侧，驱动电机（8a）的输出轴上套设有与被动齿轮（6e2）相啮合的主动齿轮（8c）。

4.根据权利要求3所述的一种自动刷乳胶漆装置，其特征在于：两个所述子支架（6c2）远离铰接凹槽的一端分别设有一个铰接杆（6d），两个所述铰接杆（6d）的延伸方向相向设置，粉刷滚筒（7）设置在两个铰接杆（6d）之间，并且该粉刷滚筒（7）的两端分别与一个铰接杆（6d）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动刷乳胶漆装置，其特征在于：所述导向板（2）为长方体结构，且导向板（2）的两侧分别设有一个与导向槽（2b）内部相连通的竖直升降槽（2c），承托块（4）的两端分别通过一个导向柱（4a）与一个竖直升降槽（2c）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动刷乳胶漆装置，其特征在于：所述升降部件（5）包括若干个沿导向板（2）的宽度方向上下间隔设置在容纳腔（2a）内的导向杆（5a），导向杆（5a）的一端与容纳腔（2a）的一内侧铰接，另一端朝向容纳腔（2a）的另一内侧延伸，并且穿过容纳腔（2a）延伸至导向板（2）的外侧，导向杆（5a）位于导向板（2）外侧的一端套设有皮带轮（5b），导向杆（5a）位于容纳腔（2a）内的一端固定套设有导向齿轮（5c）。

7.根据权利要求6所述的一种自动刷乳胶漆装置，其特征在于：所述升降部件（5）还包括同步皮带（5d）和步进电机（5e），步进电机（5e）设置在导向杆（5a）位于导向板（2）外侧一端的旁侧，所有所述导向杆（5a）中靠近承载基座（1）顶部的一个导向杆（5a）与步进电机（5e）的输出轴连接，该步进电机（5e）通过垫高块（5f）设置在承载基座（1）的顶部，所有所述皮带轮（5b）均通过同步皮带（5d）传动配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动刷乳胶漆装置，其特征在于：所述承托块（4）朝向导向齿轮（5c）的一侧设有与导向齿轮（5c）相啮合的齿槽，所述导向板（2）的外侧还设有用于保护同步皮带（5d）和皮带轮（5b）的防护仓（5g）。