[发明专利]一种双工位USC清洗机

权利要求书

1.一种双工位USC清洗机，其特征在于：包括清洗头部分、台板部分、双工位升降支架部分和内组装机架部分，清洗头部分、台板部分、双工位升降支架部分均装配于内组装机架部分上；台板部分位置固定于清洗头部分中的清洗头的下方，并处于双工位升降支架的上方，其中所述清洗头部分中的清洗头可以沿台板部分的表面方向平行移动以对玻璃进行清洗，台板部分中的台板主体开有升降PIN孔，双工位升降支架中的升降PIN通过升降PIN孔沿竖直方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位USC清洗机，其特征在于：所述的清洗头部分包括清洗头、清洗头支架、型材架、弯管、弯管固定架、清洗头用电机和减速机，所述的清洗头通过清洗头支架以及型材架连接于内组装机架的导轨上，清洗头行走的动力由电机提供，动力传动通过减速机与滚轮齿条机构进行，从而驱动清洗头沿导轨方向移动；所述的弯管连接气源，为清洗头的清洗功能提供气压，弯管固定架用来固定弯管；其中清洗头位于台板部分的上方，起到连接与固定作用的清洗头支架与型材架处于内组装部分的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种双工位USC清洗机，其特征在于:所述台板部分是与玻璃直接接触的部分，用于承载并吸附玻璃，台板部分的台板主体上有吸附槽、阴刻槽和玻璃挡块槽，所述的吸附槽用于提供吸附玻璃的吸力；所述的阴刻槽，减少了玻璃与台板的接触面积；所述的玻璃挡块槽，用于安放玻璃挡块，从而给玻璃限位；其中所述的台板主体上设有若干通孔，所述的通孔数量与所述双工位升降支架部分上的各类传感器的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种双工位USC清洗机，其特征在于:所述双工位升降支架部分包括两个左右对称设置的相同结构的半板升降架部分，所述每个半板升降架部分的下方均设有气缸，两气缸可分别单独控制以实现半块升降架部分的单独的上升与下降动作，由于两气缸可以单独控制，所以可以进行半块升降架部分单独的上升与下降，也可以进行整个双工位升降支架部分的同步上升与下降动作；所述半板升降架部分的升降架体上安装有破片传感器、光纤传感器与静电传感器；其中破片传感器用于检测玻璃是否破碎或重叠，保障安全；光纤传感器用于检测玻璃的有无，从而控制升降动作；静电传感器用于检测静电量的大小，保障静电量处于合理范围；所述半板升降架部分的升降架体上还加装有限位挡块与缓冲器，在升降架体上升的过程中起到限位与缓冲的作用，保证其不与台板部分发生直接碰撞；升降架体上设有离子棒，并处于台板部分之下，用于减少静电量；其中各传感器的位置与台板部分上台板主体的开孔位置相对应，对于不同的加工需求，台板主体上开孔的位置与传感器位置均可调节；所述的与破片检测传感器相邻的一侧设有整形PIN，所述的整形PIN固定在整形气缸上，所述的整形气缸的安装位置同样与台板主体上相应的开孔位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种双工位USC清洗机，其特征在于:所述内组装机架部分包括焊接架，所述的焊接架的两侧设有导轨，所述的焊接架上设有导向轴和支撑轴，所述的导向轴固定于焊接架上，在双工位升降支架部分上升与下降的过程中起到导向作用；所述的支撑轴装配于焊接架上，上端与台板部分相连，用于支撑台板部分；所述焊接架的一侧设有电气柜，所述的内部有电气板等电气设备，用于整台清洗机的电气控制。

6.根据权利要求4所述的一种双工位USC清洗机，其特征在于:所述双工位升降支架部分中的整形PIN使用不同的直径，大直径整形PIN安装于升降架体外侧，小直径整形PIN安装于升降架体内侧，可以有效的节约空间。

7.根据权利要求3所述的一种双工位USC清洗机，其特征在于:所述的台板部分上的台板主体的四角上均设有玻璃挡块，所述台板主体的每个角均设有2个对应的玻璃挡块，所述的玻璃挡块安放于台板部分上的玻璃挡块槽中，与台板部分连接，安装后高度高于台板主体平面，可以定位并固定约束玻璃。

8.根据权利要求4所述的一种双工位USC清洗机，其特征在于:所述破片传感器通过破片传感器安装轴与升降架体连接,分别分布在两半板升降架部分的四个角落位置，每块半板升降架部分安装四个破片传感器(7)，可以对玻璃完整程度与位置进行检测。