[发明专利]图像处理装置和方法有效
| 申请号: | 201711392414.3 | 申请日: | 2017-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN109949218B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 刘威;孙俊 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
| 主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;刘烨 |
| 地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 | ||
本公开涉及图像处理装置和方法。所述图像处理装置包括粗匹配单元,其配置成对第一图像和第二图像进行粗匹配以获得相应的匹配区域,其中,所述匹配区域包括所述第一图像的关键点;确定单元,其配置成通过所述关键点的匹配的概率分布,在所述第二图像的匹配区域中确定可靠的匹配关键点和不可靠的匹配关键点;第一选取单元,其配置成从所述不可靠的匹配关键点中选取多个作为候选关键点;以及第二选取单元,其配置成使用约束条件来从所述候选关键点中选取一个作为最终匹配点。使用根据本公开的图像处理装置可以实现高精度关键点匹配和高鲁棒性的性能,并且拼接图像可以实现无缝的结果。
技术领域
本公开涉及图像处理的技术领域,具体地涉及图像拼接的技术领域。
背景技术
这个部分提供了与本公开有关的背景信息,这不一定是现有技术。
在诸如大规模旧报纸拼接、多聚焦图像融合和图书馆文件数字化之类的各种领域中,已应用了文件图像拼接技术。而关键点匹配在文件图像拼接中起着最重要的作用。
发明内容
这个部分提供了本公开的一般概要,而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。
本公开的目的在于提供一种新的关键点匹配的方法。首先,获得图像中一行或一列中的关键点,查找相应的匹配区域。然后,通过概率分布查找可靠的匹配关键点和不可靠的匹配关键点。对于不可靠的匹配关键点,从中选择多个候选成员,并使用一些限制来从中查找最可能的点作为最终匹配点。使用根据本公开的图像处理装置可以实现高精度关键点匹配和高鲁棒性的性能,并且拼接图像可以实现无缝的结果。
根据本公开的一方面,提供了一种图像处理装置,该装置包括:粗匹配单元,其配置成对第一图像和第二图像进行粗匹配以获得相应的匹配区域,其中,所述匹配区域包括所述第一图像的关键点;确定单元,其配置成通过所述关键点的匹配的概率分布,在所述第二图像的匹配区域中确定可靠的匹配关键点和不可靠的匹配关键点;第一选取单元,其配置成从所述不可靠的匹配关键点中选取多个作为候选关键点;以及第二选取单元,其配置成使用约束条件来从所述候选关键点中选取一个作为最终匹配点。
根据本公开的另一方面,提供了一种图像处理方法,该方法包括:对第一图像和第二图像进行粗匹配以获得相应的匹配区域,其中,所述匹配区域包括所述第一图像的关键点;通过所述关键点的匹配的概率分布,在所述第二图像的匹配区域中确定可靠的匹配关键点和不可靠的匹配关键点;从所述不可靠的匹配关键点中选取多个作为候选关键点;以及使用约束条件来从所述候选关键点中选取一个作为最终匹配点。
根据本公开的另一方面,提供了一种扫描仪,该扫描仪包括根据本公开所述的图像处理装置。
根据本公开的另一方面,提供了一种程序产品,该程序产品包括存储在其中的机器可读指令代码,其中,所述指令代码当由计算机读取和执行时,能够使所述计算机执行根据本公开的图像处理方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种机器可读存储介质,其上携带有根据本公开的程序产品。
使用根据本公开的图像处理装置和方法可以实现高精度关键点匹配和高鲁棒性的性能,并且拼接图像可以实现无缝的结果。
从在此提供的描述中,进一步的适用性区域将会变得明显。这个概要中的描述和特定例子只是为了示意的目的,而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
在此描述的附图只是为了所选实施例的示意的目的而非全部可能的实施,并且不旨在限制本公开的范围。在附图中:
图1为根据本公开的实施例的图像处理装置的框图;
图2为根据本公开的实施例的图像处理装置的匹配过程的示例图;
图3为根据本公开的实施例的匹配区域的一个示例图;
图4为根据本公开的实施例的匹配区域的另一个示例图;
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