[发明专利]图像处理装置和方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

粗匹配单元，其配置成对第一图像和第二图像进行粗匹配以获得相应的匹配区域，其中，所述匹配区域包括所述第一图像的关键点；

确定单元，其配置成通过所述关键点的匹配的概率分布，在所述第二图像的匹配区域中确定可靠的匹配关键点和不可靠的匹配关键点；

第一选取单元，其配置成从所述不可靠的匹配关键点中选取多个作为候选关键点；以及

第二选取单元，其配置成使用约束条件来从所述候选关键点中选取一个作为最终匹配点，

其中，所述第一图像的关键点在一条直线上，并且

其中，所述确定单元进一步配置成：

从所述匹配区域中选取一个包括所述第一图像的关键点的区域作为特征区域；

将所述特征区域与所述第二图像的匹配区域逐每个像素点进行匹配，以获得每一次匹配的概率值；

对所述概率值进行排序；

获取其中概率值在前的N个匹配位置，其中N为大于1的整数；

分别计算所述N个匹配位置的横坐标的方差和纵坐标的方差；以及

将所述横坐标的方差和纵坐标的方差均小于预定阈值的N个匹配位置中的一个确定为所述可靠的匹配关键点。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括拟合单元，其配置成将所述可靠的匹配关键点拟合成一条直线。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述约束条件包括关于所述候选关键点中的每一个距所拟合的直线的距离的约束。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述约束条件包括水平方向和垂直方向的约束。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述第二选取单元进一步配置成从所述候选关键点中选取具有最小距离的一个最为最终匹配点。

6.一种图像处理方法，包括：

对第一图像和第二图像进行粗匹配以获得相应的匹配区域，其中，所述匹配区域包括所述第一图像的关键点；

通过所述关键点的匹配的概率分布，在所述第二图像的匹配区域中确定可靠的匹配关键点和不可靠的匹配关键点；

从所述不可靠的匹配关键点中选取多个作为候选关键点；以及

使用约束条件来从所述候选关键点中选取一个作为最终匹配点，

其中，所述第一图像的关键点在一条直线上，并且

其中，所述图像处理方法还包括：

从所述匹配区域中选取一个包括所述第一图像的关键点的区域作为特征区域；

将所述特征区域与所述第二图像的匹配区域逐每个像素点进行匹配，以获得每一次匹配的概率值；

对所述概率值进行排序；

获取其中概率值在前的N个匹配位置，其中N为大于1的整数；

分别计算所述N个匹配位置的横坐标的方差和纵坐标的方差；以及

将所述横坐标的方差和纵坐标的方差均小于预定阈值的N个匹配位置中的一个确定为所述可靠的匹配关键点。

7.一种扫描仪，其包括根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置。