[发明专利]一种钻杆举升旋转装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于钻杆螺纹维修辅助技术领域，具体涉及一种钻杆举升旋转装置及方法。

背景技术

目前管具公司钻杆回厂维修数量预计10万根，主要进行钻杆的修扣、喷焊、校直等修复工作。钻杆螺纹修扣或者喷焊有时是对钻杆两边接头进行修理，钻杆必须用吊车和人工配合进行180度调头，效率低，安全风险大。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构稳定，辅助钻杆调头进行螺纹维修，且实现自动化代替人员参与吊装，降低安全风险的设备装置。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种钻杆举升旋转装置，包括从上至下依次连接的固定装置、举升装置和旋转装置，所述举升装置包括气缸、托盘，所述气缸顶部与托盘连接，所述气缸底部与旋转装置固定连接，所述固定装置固设在托盘上。

所述旋转装置包括伺服电机、涡轮蜗杆减速箱和转盘，所述伺服电机与涡轮蜗杆减速箱连接，所述涡轮蜗杆减速箱输出轴与转盘中心孔键槽传动旋转连接。

所述气缸底部与旋转装置的转盘固定连接，所述固定装置包括至少两块V型块。

所述旋转装置为旋转气缸。

所述转盘底部设有转盘底座，转盘通过轴承在转盘底座上旋转。

所述转盘旋转中心安装有电磁继电器。

所述托盘下端设有支撑板，所述支撑板与托盘通过垫片和螺栓紧固连接。

所述举升装置和旋转装置之间设有导向支架，所述导向支架包括固定在转盘上的导向杆和固定在拖盘上的导向套，所述导向套可沿导向杆上下滑动。

本发明还提供给了一种钻杆举升旋转方法，使用钻杆举升旋转装置和传输自动线配合，输入气压使气缸举升，气缸支撑托盘举升，托盘升起到传输自动线高度时，托盘上的固定装置托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸最大行程后，伺服电机启动，通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速箱运行，减速箱输出轴带动转盘在转盘底座上通过轴承旋转，转盘上的气缸、托盘及钻杆整体旋转需要的角度后，通过电磁继电器控制停止，气缸开始泄压下落，固定装置上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆旋转。

本发明的有益效果是：

本发明提供的这种钻杆举升旋转装置，配合钻具传输自动线自动完成钻杆旋转调头功能，提高钻杆螺纹维修效率，降低作业风险，确保安全生产。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、涡轮蜗杆减速箱；3、涡轮蜗杆减速箱输出轴；4、联轴器；5、转盘；6、转盘底座；7、轴承；8、导向杆；9、导向套；10、气缸；11、托盘；12、支撑板；13、V型块；14、垫片；15、螺栓；16、电磁继电器。

具体实施方式

实施例1：

为了提高钻杆螺纹维修效率，降低作业风险，确保安全生产。本实施例提供了一种钻杆举升旋转装置，包括从上至下依次连接的固定装置、举升装置和旋转装置，所述举升装置包括气缸10、托盘11，所述气缸10顶部与托盘11连接，所述气缸10底部与旋转装置固定连接，所述固定装置固设在托盘11上。

工作过程：

输入气压气缸10举升，使托盘11举升，托盘11升起到传输自动线高度时，由固定装置托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸10最大行程后，启动旋转装置，使气缸10、托盘11、固定装置及钻杆整体旋转180°后，旋转装置停止旋转，气缸10开始泄压下落，托盘11上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆旋转调头。

本实施例提供的钻杆举升旋转装置配合传输自动线使用，是设备自动化代替人员吊装作业的操作变更，有效的提高作业效率，降低安全风险。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种钻杆举升旋转装置，所述旋转装置包括伺服电机1、涡轮蜗杆减速箱2和转盘5，所述伺服电机1与涡轮蜗杆减速箱2连接，所述涡轮蜗杆减速箱输出轴3与转盘5中心孔键槽传动旋转连接。

所述气缸10底部与旋转装置的转盘5固定连接，所述固定装置包括至少两块V型块13。涡轮蜗杆减速箱2与伺服电机1底座通过地脚螺栓固定。

工作过程：