[发明专利]一种钻杆举升旋转装置及方法

权利要求书

1.一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：包括从上至下依次连接的固定装置、举升装置和旋转装置，所述举升装置包括气缸（10）、托盘（11），所述气缸（10）顶部与托盘（11）连接，所述气缸（10）底部与旋转装置固定连接，所述固定装置固设在托盘（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机（1）、涡轮蜗杆减速箱（2）和转盘（5），所述伺服电机（1）与涡轮蜗杆减速箱（2）连接，所述涡轮蜗杆减速箱输出轴（3）与转盘（5）中心孔键槽传动旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述气缸（10）底部与旋转装置的转盘（5）固定连接，所述固定装置包括至少两块V型块（13）。

4.根据权利要求1所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述旋转装置为旋转气缸。

5.根据权利要求2或3所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述转盘（5）底部设有转盘底座（6），转盘（5）通过轴承（7）在转盘底座（6）上旋转。

6.根据权利要求2或3所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述转盘（5）旋转中心安装有电磁继电器（16）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述托盘（11）下端设有支撑板（12），所述支撑板（12）与托盘（11）通过垫片（14）和螺栓（15）紧固连接。

8.根据权利要求2-4任一项所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述举升装置和旋转装置之间设有导向支架，所述导向支架包括固定在转盘（5）上的导向杆（8）和固定在拖盘上的导向套（9），所述导向套（9）可沿导向杆（8）上下滑动。

9.一种钻杆举升旋转方法，使用权利要求3所述的钻杆举升旋转装置和传输自动线配合，其特征在于：输入气压使气缸（10）举升，气缸（10）支撑托盘（11）举升，托盘（11）升起到传输自动线高度时，托盘（11）上的固定装置托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸（10）最大行程后，伺服电机（1）启动，通过联轴器（4）带动蜗轮蜗杆减速箱运行，减速箱输出轴带动转盘（5）在转盘底座（6）上通过轴承（7）旋转，转盘（5）上的气缸（10）、托盘（11）及钻杆整体旋转需要的角度后，通过电磁继电器（16）控制停止，气缸（10）开始泄压下落，固定装置上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆旋转。