[发明专利]一种培养液自动添加设备

说明书

本发明涉及培养液添加技术领域，尤其涉及一种培养液自动添加设备，柜体内设置培养室和控制室，培养室内布置针管架、培养液杯、离心机、移液枪和移动机构，离心机中的圆盘上设置若干用于盛放培养皿的圆槽，移液枪中的活塞杆和推送电机的输出轴相连，移液枪立式布置，移液枪和推送电机布置在移动机构上，培养室的底面上开设废气针管的回收口，回收口的下方设置用于夹持针管的自动夹手和回收桶，移动机构能够带动移液枪移动至针管架、培养液杯、圆槽和回收口的位置处，移液枪移动到针管架上安装针管，然后吸取培养液，再到圆槽中的培养皿上方释放培养液，之后移液枪移动到回收口将针管释放到回收桶，实现自动化添液，大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及培养液添加技术领域，尤其涉及一种培养液自动添加设备。

背景技术

现有的实验室组织培养中，培养液是由人工手持移液枪或针管手动添加，过程枯燥，重复劳动，培养液添加劳动量大，很难保证培养液添加精度，人员长期接触紫外线对人体伤害大，占用了实验人员大量的时间，因此市场亟待一台培养液自动添加设备，代替人员手工添加培养液，将工作人员从繁琐的工作中解放出来。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种培养液自动添加设备，能够大大提高工作效率，降低工作强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种培养液自动添加设备，包括柜体，柜体内设置培养室和控制室，培养室内布置针管架、培养液杯、离心机、移液枪和移动机构，离心机中的圆盘上设置若干用于盛放培养皿的圆槽，移液枪中的活塞杆和推送电机的输出轴相连，移液枪立式布置，移液枪和推送电机布置在移动机构上，培养室的底面上开设废气针管的回收口，回收口的下方设置用于夹持针管的自动夹手和回收桶，自动夹手布置在回收口和回收桶之间，移动机构能够带动移液枪任意上下并水平移动至针管架、培养液杯、圆槽和回收口的位置处，柜体上设置控制面板，控制室内放置控制柜，培养室中布置视觉定位系统。

所述移动机构包括支撑架、滑动导杆和两个平行相对布置的固定导杆，两个固定导杆分别固定在培养室内部的两个相对的侧壁上，滑动导杆的两端垂直搭置在两个固定导杆上并构成滑动配合，滑动导杆沿着固定导杆的长度方向滑动，支撑架包括立板、第一水平板和第二水平板，第一水平板布置在第二水平板的上方且二者均和立板的同一板面垂直，推送电机固定在第一水平板上且推送电机的输出轴立式悬伸到第一水平板的下方，推送电机的输出轴通过联轴器和移液枪的活塞杆相连，第二水平板上布置转盘和第一电机，第一电机带动转盘转动，转盘上固定用于夹持移液枪的夹具，移液枪固定在夹具中且移液枪的下端自第二水平板板面上的通孔中自由穿过，第一水平板滑动固定在立板上实现第一水平板和第二水平板之间距离的可调节，立板和滑动导杆之间通过滑块连接，立板的侧面上设置凸条，凸条的长度方向立式布置，凸条和滑块一侧上的立式滑槽构成竖直方向的滑动配合，滑块另一侧上的凸部和滑动导杆上的水平滑槽构成水平方向的滑动配合，滑块和第一水平板分布在立板的两侧。

控制室布置在培养室的下方且二者之间通过板体隔开，回收桶布置在控制室内，自动夹手固定在板体的下板面。

所述自动夹手包括第二电机、半圆形的固定板以及半圆形的转动板，固定板水平固定在板体的下板面，转动板的一端铰接固定在板体的下板面，转动板的另一端通过连接杆和第二电机的输出轴相连实现转动板的水平转动，转动板转动时，转动板的直角边和固定板的直角边呈剪刀型的角度变化，转动板的直角边和固定板的直角边之间构成夹持针管的夹持部，夹持部布置在回收口的正下方。