[发明专利]一种培养液自动添加设备

权利要求书

1.一种培养液自动添加设备，其特征在于：包括柜体(10)，柜体(10)内设置培养室(11)和控制室(12)，培养室(11)内布置针管架(20)、培养液杯(30)、离心机(40)、移液枪(50)和移动机构，离心机(40)中的圆盘上设置若干用于盛放培养皿的圆槽(41)，移液枪(50)中的活塞杆和推送电机(60)的输出轴相连，移液枪(50)立式布置，移液枪(50)和推送电机(60)布置在移动机构上，培养室(11)的底面上开设废气针管的回收口(111)，回收口(111)的下方设置用于夹持针管的自动夹手(70)和回收桶(80)，自动夹手(70)布置在回收口(111)和回收桶(80)之间，移动机构能够带动移液枪(50)任意上下并水平移动至针管架(20)、培养液杯(30)、圆槽(41)和回收口(111)的位置处，柜体(10)上设置控制面板(90)，控制室(12)内放置控制柜(100)，培养室(11)中布置视觉定位系统。

2.根据权利要求1所述的培养液自动添加设备，其特征在于：所述移动机构包括支撑架、滑动导杆(121)和两个平行相对布置的固定导杆(122)，两个固定导杆(122)分别固定在培养室(11)内部的两个相对的侧壁上，滑动导杆(121)的两端垂直搭置在两个固定导杆(122)上并构成滑动配合，滑动导杆(121)沿着固定导杆(122)的长度方向滑动，支撑架包括立板(123)、第一水平板(124)和第二水平板(125)，第一水平板(124)布置在第二水平板(125)的上方且二者均和立板(123)的同一板面垂直，推送电机(60)固定在第一水平板(124)上且推送电机(60)的输出轴立式悬伸到第一水平板(124)的下方，推送电机(60)的输出轴通过联轴器(126)和移液枪(50)的活塞杆相连，第二水平板(125)上布置转盘(127)和第一电机(128)，第一电机(128)带动转盘(127)转动，转盘(127)上固定用于夹持移液枪(50)的夹具(129)，移液枪(50)固定在夹具(129)中且移液枪(50)的下端自第二水平板(125)板面上的通孔中自由穿过，第一水平板(125)滑动固定在立板(123)上实现第一水平板(124)和第二水平板(125)之间距离的可调节，立板(123)和滑动导杆(121)之间通过滑块(130)连接，立板(123)的侧面上设置凸条(140)，凸条(140)的长度方向立式布置，凸条(140)和滑块(130)一侧上的立式滑槽构成竖直方向的滑动配合，滑块(130)另一侧上的凸部和滑动导杆(121)上的水平滑槽构成水平方向的滑动配合，滑块(130)和第一水平板(125)分布在立板(123)的两侧。

3.根据权利要求2所述的培养液自动添加设备，其特征在于：所述控制室(12)布置在培养室(11)的下方且二者之间通过板体(150)隔开，回收桶(80)布置在控制室(12)内，自动夹手(70)固定在板体(150)的下板面。

4.根据权利要求3所述的培养液自动添加设备，其特征在于：所述自动夹手(70)包括第二电机(71)、半圆形的固定板(72)以及半圆形的转动板(73)，固定板(72)水平固定在板体(150)的下板面，转动板(73)的一端铰接固定在板体(150)的下板面，转动板(73)的另一端通过连接杆(74)和第二电机(71)的输出轴相连实现转动板(73)的水平转动，转动板(73)转动时，转动板(73)的直角边和固定板(72)的直角边呈剪刀型的角度变化，转动板(73)的直角边和固定板(72)的直角边之间构成夹持针管的夹持部，夹持部布置在回收口(111)的正下方。