[发明专利]一种袋体穿绳设备

说明书

本发明创造提供了一种袋体穿绳设备，包括机架，所述机架上设有工作台，该工作台设有袋体穿绳工位，所述机架还设有：一袋体输送装置，两个袋绳送绳装置，两个袋绳剪断装置，两个穿绳机械手，两个开袋装置，其中两个袋绳送绳装置对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置包括设置在机架上一平移机构，所述平移机构在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸，每一个第一抓手气缸抓手动作方向竖直设置。本发明创造所述的一种袋体穿绳设备中，包括了袋体输送装置、袋绳送绳装置、袋绳剪断装置、穿绳机械手和开袋装置，通过其相互配合实现对袋体自动穿绳作业，节省了人工，实现自动化生产模式，提高生产效率，同时保证了穿绳质量。

技术领域

本发明创造属于袋体穿绳技术领域，尤其是涉及一种袋体穿绳设备。

背景技术

袋体生产中，需要将袋绳穿入至袋体内，为防止袋绳脱落及便于穿绳，袋绳两端分别包裹有一包头，该包头一般由金属、硬质塑料、或树脂等硬性材料制成，便于人们提握，常见的袋体穿绳方式由人共完成，也就是通过工人将袋绳穿入至袋体的穿孔内，该穿绳方式耗费人工，且效率较低，因此技术人员需要研发以及其穿绳设备，实现自动穿绳。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种袋体穿绳设备，以实现对袋体自动穿绳作业。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种袋体穿绳设备，包括机架，所述机架上设有工作台，该工作台设有袋体穿绳工位，所述机架还设有：

一袋体输送装置，向该袋体穿绳工位输送袋体；

两个袋绳送绳装置，其对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置包括设置在机架上一平移机构，所述平移机构在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸，每一个第一抓手气缸抓手动作方向竖直设置；

两个袋绳剪断装置，两个袋绳剪断装置各自和一个袋绳送绳装置对应设置；

两个穿绳机械手，两个穿绳机械手各自和一个袋绳送绳装置对应设置，且该穿绳机械手设置在袋体穿绳工位和其对应袋绳送绳装置间，通过穿绳机械手拾取第一抓手气缸夹持的袋绳，然后将袋绳穿入至袋体的穿绳孔内；

两个开袋装置，对称设置在袋体穿绳工位两侧，将处于该工位的袋体打开便于穿绳。

进一步的，所述袋体输送装置设置在工作台下方，包括支架及设置在支架上的输送带，所述输送带至工作台距离小于袋体高度，所述工作台设有和输送带对应的通道，所述通道宽度和袋体厚度对应，在所述通道在袋体穿绳工位处设有一穿绳部，该穿绳部宽度大于通道宽度，该穿绳部长度和一个袋体宽度对应。

进一步的，所述输送带两端分别延伸出工作台，在输送带两端部分别设有一用于盛放袋体的方形托板，且方形托板设置在输送带一侧，该方形托板和输送带同平面设置，且其一边紧邻输送带设置，所述方形托板在和输送带垂直的两个侧边处分别设有挡边。

进一步的，每一个袋绳送绳装置还包括一压绳机构，压绳机构位于袋绳送绳装置外侧，且该压绳机构和临近平移机构输送尾端的抓手气缸对应设置，该压绳机构包括一活塞杆竖直设置的压绳气缸，该压绳气缸通过支撑板安装在工作台上，该压绳气缸活塞杆端部设有压板，通过该压板将由抓手气缸移送的袋绳外端包头紧压固定在压绳气缸顶面上。

进一步的，两个抓手气缸距离大于袋绳两个包头末端间距离，同时该两个抓手气缸距离小于袋绳长度。