[发明专利]一种袋体穿绳设备

权利要求书

1.一种袋体穿绳设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(3)，该工作台(3)设有袋体穿绳工位，所述机架(1)还设有：

一袋体输送装置(2)，向该袋体穿绳工位输送袋体；

两个袋绳送绳装置(4)，其对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置(4)包括设置在机架(1)上一平移机构(43)，所述平移机构(43)在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸(44)，每一个第一抓手气缸(44)抓手动作方向竖直设置；

两个袋绳剪断装置(5)，两个袋绳剪断装置(5)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置；

两个穿绳机械手(6)，两个穿绳机械手(6)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置，且该穿绳机械手(6)设置在袋体穿绳工位和其对应袋绳送绳装置间，通过穿绳机械手(6)拾取第一抓手气缸夹持的袋绳，然后将袋绳穿入至袋体的穿绳孔内；

两个开袋装置(7)，对称设置在袋体穿绳工位两侧，将处于该工位的袋体打开便于穿绳。

2.根据权利要求1所述的一种袋体穿绳设备，其特征在于：所述袋体输送装置(2)设置在工作台(3)下方，包括支架(25)及设置在支架(25)上的输送带(21)，所述输送带(21)至工作台(3)距离小于袋体高度，所述工作台(3)设有和输送带(21)对应的通道(31)，所述通道(31)宽度和袋体厚度对应，所述通道(31)在袋体穿绳工位处设有一穿绳部(311)，该穿绳部(311)宽度大于通道(31)宽度，该穿绳部(311)长度和一个袋体宽度对应。

3.根据权利要求2所述的一种袋体穿绳设备，其特征在于：所述输送带(21)两端分别延伸出工作台(3)，在输送带(21)两端部分别设有一用于盛放袋体的方形托板(22)，且方形托板(22)设置在输送带(21)一侧，该方形托板(22)和输送带(21)同平面设置，且其一边紧邻输送带(21)设置，所述方形托板(22)在和输送带垂直的两个侧边处分别设有挡边。

4.根据权利要求1所述的一种袋体穿绳设备，其特征在于：每一个袋绳送绳装置(4)还包括一压绳机构，压绳机构位于袋绳送绳装置(4)外侧，且该压绳机构和临近平移机构输送尾端的第一抓手气缸(44)对应设置，压绳机构和其同侧的袋绳剪断装置(5)间距离为一个袋绳长度，该压绳机构包括一活塞杆竖直设置的压绳气缸(46)，该压绳气缸(46)通过支撑板(45)安装在工作台上，该压绳气缸(46)活塞杆端部设有压板(47)，通过该压板(47)将由第一抓手气缸(44)移送的袋绳外端包头紧压固定在压绳气缸(46)顶面上。

5.根据权利要求4所述的一种袋体穿绳设备，其特征在于：两个第一抓手气缸(44)距离大于袋绳两个包头末端间距离，同时该两个第一抓手气缸(44)距离小于袋绳长度。

6.根据权利要求1所述的一种袋体穿绳设备，其特征在于：每一个穿绳机械手(6)包括设置在机架(1)上的横梁(61)，该横梁(61)上设有水平方向移动副(62)，水平方向移动副(62)移动方向和平移机构(43)平移方向垂直，该水平方向移动副(62)的移送元件上设有竖直方向移动副(63)，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架(68)，该支撑架(68)底部对称设有两个旋转气缸(64)，每一个旋转气缸(64)转盘设有一基座(67)，每一基座(67)上设有一第二抓手气缸(65)和一顶针气缸(66)，两个第二抓手气缸(65)位于竖直方向移动副(63)同侧，所述第二抓手气缸(65)抓手竖直向下设置，一个第二抓手气缸(65)抓手和另一个第二抓手气缸(65)抓手间距离小于袋绳长度，且该距离大于袋绳两包头底部间距离，所述顶针气缸(66)活塞杆水平设置，且该活塞杆端部设有顶针，每一个基座(67)上的顶针气缸(66)顶针正对该基座上的第二抓手气缸(65)两个抓手中心，两个顶针气缸(66)顶针同向且分别朝向袋体穿绳工位。

7.根据权利要求1所述的一种袋体穿绳设备，其特征在于：每一个开袋装置(7)包括一设置在机架(1)上的气缸，气缸活塞杆水平设置，该气缸活塞杆端部设有真空吸盘，真空吸盘正对袋体穿绳工位。