[发明专利]线缆的自动收排线装置及其排线方法

说明书

本发明公开了线缆的自动收排线装置，包括履带牵引设备、排线机构、收线机构、龙门架、提升机构和控制器，收线机构包括收线电机和由收线电机带动的木盘，提升机构包括提升丝杆、提升滑块、提升电机和顶锥，顶锥固定在提升滑块上，提升滑块设于提升丝杆上，提升丝杆竖向设于龙门架的两侧并通过提升电机使其转动从而带动提升滑块向上运动，顶锥通过气缸将木盘夹紧，排线机构位于履带牵引设备和木盘之间，木盘边沿设有接近开关，控制器分别与收线电机、提升电机、排线机构和接近开关连接。该自动排线设备可以满足线缆排线的高精度要求，节约一个排线工的人工成本，同时采用自动化排线，提高了设备的安全性，并在此基础上提高生产线的生产速度。

技术领域

本发明涉及线缆制造技术领域，具体是一种线缆的自动收排线装置及其排线方法。

背景技术

在线缆生产过程中，客户对于成品线缆的排列有整齐美观的要求。现有的排线装置多采用人工收排线的方式，即在收线端安排一名收线工，在收线过程中，人工用手排线，这种排线方式导致排线效率低下且排线整齐度达不到标准，同时影响生产线的生产速度，此外，人工排线需要考虑到工人的安全问题，如果生产线速度过快，排线工很容易被线缆夹住手，导致生产事故。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种线缆的自动收排线装置及其排线方法，解决了排线需要人工手动排线的问题，实现了自动排线的效果，节省了人工使用。

本发明采用的技术方案是：线缆的自动收排线装置，包括履带牵引设备、排线机构、收线机构、龙门架、提升机构和控制器，所述收线机构包括收线电机和由收线电机带动的木盘，所述提升机构包括提升丝杆、提升滑块、提升电机和顶锥，所述顶锥的一端穿过固定板与收线电机连接，另一端顶在木盘的端部，所述固定板与提升滑块固定，所述提升滑块设于提升丝杆上，所述提升丝杆竖向设于龙门架的两侧并通过提升电机使其转动从而带动提升滑块向上运动，所述排线机构位于履带牵引设备和木盘之间，所述木盘边沿设有接近开关，所述控制器分别与收线电机、提升电机、排线机构和接近开关连接。

所述顶锥通过气缸将木盘夹紧。

所述排线机构包括导线杆、排线滑块、排线台、排线丝杆和排线电机，所述排线台的上面设有排线丝杆，所述排线丝杆上滑设排线滑块，所述排线滑块固定在导线杆下方，所述排线丝杆通过排线电机驱动其转动从而带动排线滑块上的导线杆移动。

所述排线丝杆的一端固定有编码器。

所述导线杆内设有多个导线轮对整个线缆起导向作用。

所述排线台上设有与排线丝杆平行的排线导轨，所述导线杆底部设有与排线导轨配合的辅助排线滑块。

优选的，所述排线导轨有两条，分别位于排线丝杠两侧并与其平行，导线杆底部设有两个辅助排线滑块，分别与排线导轨配合。

上述线缆的自动收排线装置的排线方法：控制器根据与其相连的收线电机的转速计算出相应的排线台的移动速度，然后控制排线电机驱动排线丝杠转动带动排线台上的导线杆移动，从而使线缆以相匹配的排线速度同步移动达到排线效果；当导线杆排到木盘边沿时，接近开关触发，给控制器信号，控制器控制排线电机准备换向，使导线杆向相反的方向移动，同时，随着线缆在木盘上排满一层时，木盘内径就增加一层线缆直径的距离，控制器驱动提升电机带动提升丝杠转动，通过提升滑块将木盘提升一个线缆直径的距离保证线缆正常排线。

本发明的有益效果是：该自动排线设备可以满足线缆排线的高精度要求，能够节约一个排线工的人工成本，同时采用自动化排线，提高了设备的安全性，并在此基础上提高生产线的生产速度，提高设备运用效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；