[发明专利]线缆的自动收排线装置及其排线方法

权利要求书

1.线缆的自动收排线装置，其特征在于，包括履带牵引设备、排线机构、收线机构、龙门架、提升机构和控制器，所述收线机构包括收线电机和由收线电机带动的木盘，所述提升机构包括提升丝杆、提升滑块、提升电机和顶锥，所述顶锥的一端穿过固定板与收线电机连接，另一端顶在木盘的端部，所述固定板与提升滑块固定，所述提升滑块设于提升丝杆上，所述提升丝杆竖向设于龙门架的两侧并通过提升电机使其转动从而带动提升滑块向上运动，所述排线机构位于履带牵引设备和木盘之间，所述木盘边沿设有接近开关，所述控制器分别与收线电机、提升电机、排线机构和接近开关连接。

2.根据权利要求1所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述顶锥通过气缸将木盘夹紧。

3.根据权利要求1或2所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线机构包括导线杆、排线滑块、排线台、排线丝杆和排线电机，所述排线台的上面设有排线丝杆，所述排线丝杆上滑设排线滑块，所述排线滑块固定在导线杆下方，所述排线丝杆通过排线电机驱动其转动从而带动排线滑块上的导线杆移动。

4.根据权利要求3所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线丝杆的一端固定有编码器。

5.根据权利要求3所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线台上设有与排线丝杆平行的排线导轨，所述导线杆底部设有与排线导轨配合的辅助排线滑块。

6.根据权利要求5所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线导轨有两条，分别位于排线丝杠两侧并与其平行，导线杆底部设有两个辅助排线滑块，分别与排线导轨配合。

7.根据权利要求3所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述导线杆内设有多个导线轮对整个线缆起导向作用。

8.根据权利要求4或7所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线台上设有与排线丝杆平行的排线导轨，所述导线杆底部设有与排线导轨配合的辅助排线滑块。

9.根据权利要求5或7所述的线缆的自动收排线装置，其特征在于，所述排线丝杆的一端固定有编码器。

10.一种线缆的自动收排线装置的排线方法，其特征在于，控制器根据与其相连的收线电机的转速计算出相应的排线台的移动速度，然后控制排线电机驱动排线丝杠转动带动排线台上的导线杆移动，从而使线缆以相匹配的排线速度同步移动达到排线效果；当导线杆排到木盘边沿时，接近开关触发，给控制器信号，控制器控制排线电机准备换向，使导线杆向相反的方向移动，同时，随着线缆在木盘上排满一层时，木盘内径就增加一层线缆直径的距离，控制器驱动提升电机带动提升丝杠转动，通过提升滑块将木盘提升一个线缆直径的距离保证线缆正常排线。