[发明专利]橡胶护舷外表面完整性检测装置

权利要求书

1.一种橡胶护舷外表面完整性检测装置，其特征在于：包括自动行走系统、电阻检测成像系统、橡胶护舷尺寸位置适应系统和水深测量系统；

所述自动行走系统包括轨道(11)、小车(12)；其中，轨道(11)沿岸布置，并与岸边平行，小车(12)设置在轨道(11)上，可沿轨道(11)匀速运行；

所述电阻检测成像系统包括弹性电阻盒(21)和数据分析成像设备；所述弹性电阻盒(21)包括盒体、复位弹簧(211)、固定在复位弹簧(211)一端上的电刷(212)、电阻线(213)、两根导线(214)；

所述复位弹簧(211)、电刷(212)和电阻线(213)设置在盒体内，复位弹簧(211)的固定端连接在盒体内侧，复位弹簧(211)的移动端连接电刷(212)的一端，电刷(212)的另一端与电阻线(213)滑动接触，一根导线连接到电刷(212)上，另一根导线连接到电阻线(213)上靠近复位弹簧(211)固定端的一端，类似滑动变阻器，然后这两根导线(214)再分别接入数据分析成像设备中，所述数据分析成像设备是一个对电阻和位移进行一一对应转换的设备；

所述橡胶护舷尺寸位置适应系统包括可更换的检测头(31)，液压杆(32)，若干滑轮(33)；其中，液压杆(32)的一端与小车(12)连接，其另一端与检测头(31)连接，用于调整高度，使检测头(31)贴合橡胶护舷(100)运行；所述检测头(31)具有与橡胶护舷(100)相适应的结构，在检测头(31)朝向橡胶护舷(100)的表面上布置有若干弹性电阻盒(21)，每个弹性电阻盒(21)的复位弹簧(211)的移动端都通过一横杆连接有一个滑轮(33)，滑轮(33)能够贴合于橡胶护舷(100)表面；

所述水深检测系统包括水压力测试仪(41)以及与水压力测试仪(41)连接的单片机；其中，水压力测试仪(41)安装在滑轮(33)上，并与弹性电阻盒(21)位于同一个水平高度上，水压力测试仪(41)得出的水压力信号传送到单片机，由单片机得出橡胶护舷外表面完整性检测装置所在水深深度。

2.根据权利要求1所述的橡胶护舷外表面完整性检测装置，其特征在于：所述检测头(31)为半圆形。

3.根据权利要求1所述的橡胶护舷外表面完整性检测装置，其特征在于：所述橡胶护舷外表面完整性检测装置具有防水保护结构或经过防水保护处理，使其能够用于水下作业。