[发明专利]一种用于粉饼生产的全自动压粉机

权利要求书

1.一种用于粉饼生产的全自动压粉机，包括机架(1)、工作台面(2)和上粉填充机构(5)，所述工作台面(2)位于所述机架(1)的顶部，所述上粉填充机构(5)的底部表面设有朝下的上粉料斗漏口，其特征在于：还包括包装盘工位预制模(3)、包装盘移动母模(4)、公模承载横梁(6)、机械手左右移动导轨机构(7)、包装盘装填机械手(8)、成品捡拈机械手(9)和电控模块，其中，所述包装盘移动母模(4)可在所述工作台面(2)上前后移动，并在向后移动时可依次经过所述上粉填充机构(5)和所述公模承载横梁(6)的正下方，且在所述公模承载横梁(6)的下方时还可上下移动，在所述公模承载横梁(6)的底部表面设有可与所述包装盘移动母模(4)合模配合的包装盘固定公模，在所述机械手左右移动导轨机构(7)上设有相互平行的第一左右移动导轨(701)和第二左右移动导轨(702)；

在所述工作台面(2)的左侧开有取盘口(201)，所述包装盘工位预制模(3)位于所述取盘口(201)的正下方，所述公模承载横梁(6)、所述上粉填充机构(5)、所述第一左右移动导轨(701)和所述第二左右移动导轨(702)沿从后至前方向依次布置并分别位于所述包装盘移动母模(4)的前后移动轨迹的上方，所述包装盘装填机械手(8)悬挂在所述第一左右移动导轨(701)上并可在所述第一左右移动导轨(701)上左右移动，所述成品捡拈机械手(9)悬挂在所述第二左右移动导轨(702)上并可在所述第二左右移动导轨(702)上左右移动；

所述电控模块位于所述机架(1)的内部，并分别电连接所述包装盘移动母模(4)的驱动部件、所述上粉填充机构(5)的驱动部件、所述包装盘装填机械手(8)的驱动部件和所述成品捡拈机械手(9)的驱动部件。

2.如权利要求1所述的一种用于粉饼生产的全自动压粉机，其特征在于：还包括电磁振动盘(11)和包装盘传送轨道(12)，其中，所述电磁振动盘(11)呈圆形斗状结构，并在所述电磁振动盘(11)的底部设有电磁振动器，在所述电磁振动盘(11)的斗状内壁上设有自下而上的螺旋输送轨道(111)；

所述电磁振动盘(11)和所述包装盘传送轨道(12)分别位于所述工作台面(2)的下方，所述包装盘传送轨道(12)设置在所述螺旋输送轨道(111)与所述包装盘工位预制模(3)之间；

所述电控模块还分别电连接所述电磁振动器、所述螺旋输送轨道(111)的驱动部件和所述包装盘传送轨道(12)的驱动部件。

3.如权利要求2所述的一种用于粉饼生产的全自动压粉机，其特征在于：在所述电磁振动盘(11)的斗状内壁上还设有包装盘正反识别及反盘踢落机构。

4.如权利要求1所述的一种用于粉饼生产的全自动压粉机，其特征在于：还包括全封闭挡尘罩(13)；

所述全封闭挡尘罩(13)罩在所述工作台面(2)上，并在所述全封闭挡尘罩(13)的主视面开设有透明窗(131)。

5.如权利要求4所述的一种用于粉饼生产的全自动压粉机，其特征在于：所述透明窗(131)采用可向外打开的对开式窗结构。

6.如权利要求1所述的一种用于粉饼生产的全自动压粉机，其特征在于：所述包装盘装填机械手(8)或所述成品捡拈机械手(9)为单轴机械手。

7.如权利要求1所述的一种用于粉饼生产的全自动压粉机，其特征在于：还包括电连接所述电控模块的人机交互界面(14)。