[发明专利]互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置

说明书

本发明实施例提供的互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置，通过在列车进入到折返轨范围内且停稳后进行折返过程中，区域控制器获取列车前后端各设置的车载控制器发送的位置信息，根据位置信息对两车载控制器发出控制信息，完成列车的折返，统一折返处理过程，实现不同线路之间的跨线运行和网络化运营，以及各条线路之间的资源共享，大大降低了维护成本。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置。

背景技术

在既有的CBTC系统中，各厂商(通号、铁科、众合、和利时等)采用首尾不共用安全连接的架构，在列车两端各安装一套车载VOBC设备，每端配置一个独立的设备ID，每端对外通过两组独立IP地址对外通信，称为4IP列车。各厂商上述4IP车载设备与ZC设备采用私有折返流程实现列车折返功能。

虽然各厂商均采用4IP架构实现列车折返功能，但各厂商车载VOBC设备与ZC之间折返流程存在较大差异，无法实现互联互通运行：

1、折返换端期间VOBC向ZC汇报的列车级别、模式不同，通号VOBC向ZC汇报的级别为联锁级别，模式为RM，其它厂商汇报的级别为CBTC级别，模式为AM/CM；

2、尾端与ZC建链的时机不同，通号、铁科、和利时尾端VOBC与ZC建链的时机为列车在折返轨停稳后，众合尾端VOBC与ZC建链的时机为列车最大安全前端进入站台后；

3、折返换端过程中，通号原头端VOBC变为非激活端的条件为原尾端已经接收到ZC的MA，而其它厂商VOBC无此要求。

在互联互通网络化运营中，必须制定统一的折返流程和折返方案，以实现不同厂商VOBC和ZC之间的跨线、交叉折返功能。

发明内容

本发明提供一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法及装置，用于解决现有技术中列车折返处理过程不统一的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种互联互通CBTC系统中4IP列车折返处理方法，包括：

区域控制器接收第一车载控制器发送的激活端状态和非折返模式，以及接收第二车载控制器发送的非激活端状态和折返模式；

所述区域控制器在列车位于折返轨范围内且停稳后，向处于激活端状态的所述第一车载控制器发送第一列车控制信息，以使所述第一车载控制器维持CBTC级别状态，以及向处于非激活端的所述第二车载控制器发送第一特殊控制报文，以使所述第二车载控制器维持链路通信连接状态；

所述区域控制器接收所述第一车载控制器发送的非激活端状态和非折返模式，以及接收所述第二车载控制器发送的激活端状态和折返模式；

所述区域控制器向处于非激活端的第一车载控制器发送第二特殊控制报文，以使所述第一车载控制器维持链路通信连接状态，以及向处于激活端的第二车载控制器发送第二列车控制信息，以使第二车载控制器根据移动授权控制列车运行。

可选地，还包括：

所述区域控制器接收注销指令，根据所述注销指令删除所述第一车载控制器所属的列车信息，并向所述第一区域控制器发送确认信号，以使所述第一车载控制器与所述区域控制器断开通信连接，其中，所述注销指令为所述第一车载控制器接收到所述第二特殊控制报文后发出的指令。

可选地，还包括：

所述区域控制器接收注销指令，根据所述注销指令删除所述第一车载控制器所属的列车信息，并向所述第一区域控制器发送确认信号，以使所述第一车载控制器与所述区域控制器断开通信连接，其中，所述注销指令为第一车载控制器与第二车载控制器进行通信确定所述第二车载控制器处于激活端状态后发出的指令。

可选地，还包括：