[发明专利]一种无人机控制方法、装置、遥控设备和无人机系统

说明书

本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、遥控设备和无人机系统。一种无人机控制方法，应用于遥控设备，方法包括：获取语音信息；根据语音信息确定无人机的目标飞行信息；获取无人机的当前飞行参数，并根据当前飞行参数和目标飞行信息生成控制指令；向无人机发送所述控制指令，以使无人机根据控制指令执行相应的飞行任务。通过上述方式，本发明实施例能够简化无人机的控制操作，提高无人机操作的便利性和灵活性，提升用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及无人机控制领域，特别是涉及一种无人机控制方法、装置、遥控设备和无人机系统。

背景技术

近年来，随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，在此简称无人机，技术的发展和成本的降低，市场上出现越来越多的消费级无人机。在实际应用中，由于无人机在空中飞行时，容易受到环境和其他干扰的影响，增加了操作者的操作难度。并且，操作者通过长时间手握控制遥控设备，也会产生疲倦感，上述两种情况都会导致用户体验度不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机控制方法、装置、遥控设备和无人机系统，通过简化无人机的控制操作，能够提高无人机操作的便利性和灵活性，提升用户体验。

本发明实施例采用的技术方案是：第一方面，提供一种无人机控制方法，应用于遥控设备，所述方法包括：

获取语音信息；

根据所述语音信息确定无人机的目标飞行信息；

获取所述无人机的当前飞行参数，并根据所述当前飞行参数和所述目标飞行信息生成控制指令；

向所述无人机发送所述控制指令，以使所述无人机根据所述控制指令执行相应的飞行任务。

可选地，在所述获取语音信息之后，所述方法还包括：

判断所述语音信息是否有效；

所述根据所述语音信息确定无人机的目标飞行信息，包括：

若有效，根据所述语音信息确定无人机的目标飞行信息。

可选地，所述判断所述语音信息是否有效，包括：

解析所述语音信息中的特征信息；

判断所述特征信息是否与特征信息数据库中的预设特征信息匹配；

若匹配，则确定所述语音信息有效。

可选地，所述特征信息包括动作特征信息和/或参数特征信息；

所述根据所述语音信息确定无人机的目标飞行信息，包括：

根据所述特征信息中的动作特征信息和/或参数特征信息，确定无人机的目标飞行信息。

可选地，所述目标飞行信息包括：目标飞行位置、目标飞行高度、目标飞行方向、目标飞行距离、目标飞行速度、目标飞行加速度、目标飞行模式中的至少一种信息。

可选地，所述方法还包括：

当检测到所述无人机在飞行过程中的飞行状态为异常状态时，将当前模式切换为语音控制模式；

其中，所述异常状态包括：所述无人机所处飞行模式为姿态模式、所述无人机的电量小于预设电量阈值、所述无人机与所述遥控设备断开图像传输中的至少一种；

所述获取语音信息，包括：

在所述语音控制模式下，获取所述语音信息。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机控制装置，应用于遥控设备，所述装置包括：

语音信息获取模块，用于获取语音信息；