[发明专利]一种无人机控制方法、装置、遥控设备和无人机系统

权利要求书

1.一种无人机控制方法，应用于遥控设备，其特征在于，所述方法包括：

当检测到所述无人机在飞行过程中的飞行状态为异常状态时，将当前模式切换为语音控制模式，其中，所述异常状态包括：所述无人机所处飞行模式为姿态模式、所述无人机的电量小于预设电量阈值、所述无人机与所述遥控设备断开图像传输中的至少一种；

在所述语音控制模式下，获取语音信息；

解析所述语音信息中的特征信息，并判断所述特征信息是否与特征信息数据库中的预设特征信息匹配，所述特征信息包括参数特征信息，或者包括动作特征信息和参数特征信息，所述参数特征信息包括具体数值、飞行模式、目标物，以及无人机飞行过程中涉及到的物理学名词、地理学名词、单位、方位中的任一种或几种与具体数值的组合；

若匹配，根据所述语音信息确定无人机的目标飞行信息；

获取所述无人机的当前飞行参数，并根据所述当前飞行参数和所述目标飞行信息生成控制指令；

向所述无人机发送所述控制指令，以使所述无人机根据所述控制指令执行相应的飞行任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述语音信息确定无人机的目标飞行信息，包括：

根据所述特征信息中的参数特征信息，或者动作特征信息和参数特征信息，确定无人机的目标飞行信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述目标飞行信息包括：目标飞行位置、目标飞行高度、目标飞行方向、目标飞行距离、目标飞行速度、目标飞行加速度、目标飞行模式中的至少一种信息。

4.一种无人机控制装置，应用于遥控设备，其特征在于，所述装置包括：

模式切换模块，用于当检测到所述无人机在飞行过程中的飞行状态为异常状态时，将当前模式切换为语音控制模式，其中，所述异常状态包括：所述无人机所处飞行模式为姿态模式、所述无人机的电量小于预设电量阈值、所述无人机与所述遥控设备断开图像传输中的至少一种；

语音信息获取模块，用于在所述语音控制模式下，获取语音信息；

语音信息判断模块，用于解析所述语音信息中的特征信息，并判断所述特征信息是否与特征信息数据库中的预设特征信息匹配，所述,特征信息包括参数特征信息，或者包括动作特征信息和参数特征信息，所述参数特征信息包括具体数值、飞行模式、目标物，以及无人机飞行过程中涉及到的物理学名词、地理学名词、单位、方位中的任一种或几种与具体数值的组合；

飞行信息确定模块，用于根据所述语音信息确定无人机的目标飞行信息；

控制指令生成模块，用于获取所述无人机的当前飞行参数，根据所述当前飞行参数和所述目标飞行信息生成控制指令；

控制指令发送模块，用于向所述无人机发送所述控制指令，以使所述无人机根据所述控制指令执行相应的飞行任务。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述特征信息包括动作特征信息和/或参数特征信息；

所述飞行信息确定模块，具体用于：

根据所述特征信息中的参数特征信息，或者动作特征信息和参数特征信息，确定无人机的目标飞行信息。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，

所述目标飞行信息包括：目标飞行位置、目标飞行高度、目标飞行方向、目标飞行距离、目标飞行速度、目标飞行加速度、目标飞行模式中的至少一种信息。

7.一种遥控设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，

所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器用于调用所述计算机程序，以执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

8.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于被遥控设备调用，以执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

9.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机和遥控设备；

其中，所述遥控设备用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法。