[发明专利]一种玉米秸秆自动收割破碎装置

说明书

一种玉米秸秆自动收割破碎装置，属于农业生产应用设备领域，包括储藏箱、第一摄像头、摄像头基座、第二摄像头、控制器、收割装置、导流装置、第一支架、第二支架、高度调节装置、切割装置、进料口、第三支架、第四支架、第一电动机、车轮、第一电动机基座、工作台和第五支架，所述储藏箱位于工作台后方，所述控制器固定在工作台右侧中部，所述收割装置共四组安装在工作台的前端，所述导流装置分别安装在每一组收割装置入口前方，所述高度调节装置安装在收割装置的前端中间位置，所述切割装置安装在工作台的下方，所述进料口固定在工作台中间。该发明通过自动寻迹从而实现了完全意义的秸秆自动收割粉碎，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及一种玉米秸秆自动收割破碎装置，具体地说是一种通过智能摄像头规划路径前进，自动收割并破碎玉米秸秆的装置，属于农业生产应用设备领域。

背景技术

随着我国农场化种植技术的发展，越来越多的大片平整农场被建立起来了，这给机器化农业生产带来了很大的便利，与之相伴越来越多大型农业用自动采集收割机器也被开发出来。以玉米来说，种植、采集玉米和收集秸秆等大型机械设备也日渐完善，但是这些机械设备归根到底并不是完全的自动化设备，因为还需要工人驾驶机器。

目前我国农场使用的玉米秸秆收集机都需要司机进行驾驶，在农忙季节人工费用昂贵，给农场带来了不菲的人工支出，而且炎热的天气驾驶着燃油的机器设备进行全天的作业还会对司机的身体造成巨大的损坏。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种玉米秸秆自动收割破碎装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种玉米秸秆自动收割破碎装置，包括储藏箱、第一摄像头、摄像头基座、第二摄像头、控制器、收割装置、导流装置、第一支架、第二支架、高度调节装置、切割装置、进料口、第三支架、第四支架、第一电动机、车轮、第一电动机基座、工作台和第五支架，所述储藏箱位于工作台后方，所述第一摄像头安装在摄像头基座上，其方向朝向装置后方，所述摄像头基座安装在进料口上方中间位置，所述第二摄像头安装在摄像头基座上，其方向朝向装置的前方，所述控制器固定在工作台右侧中部，所述收割装置共四组安装在工作台的前端，所述导流装置分别安装在每一组收割装置入口前方，所述第一支架两个一组分别固定在每个收割装置的两端，所述第二支架共四个分别固定在每一组第一支架前端，所述高度调节装置安装在收割装置的前端中间位置，所述切割装置安装在工作台的下方，其位置位于工作台的前端，所述进料口固定在工作台中间，其位置位于收割装置和储藏箱中间，所述第三支架左右各一个固定在工作台上，其位置位于储藏箱的两侧，所述第四支架安装在储藏箱后部的工作台上，其是可以拆卸的，所述第一电动机有两个分别安装在装置后方两个第一电动机基座上，所述车轮有两个分别安装工作台后端下方，所述工作台为一长方体基座，所述第五支架固定在收割装置的下方中部，其连接每一组的收割装置。

所述收割装置包括第二电动机、主动轴、皮带、挡板、第六支架、被动轴和第七支架，所述第二电动机安装在第六支架的后端，所述主动轴轴线与第二电动机一致安装在第二电动机的下方，所述皮带缠绕在主动轴和被动轴上，所述挡板均匀得垂直安装在皮带上，所述第六支架安装在主动轴和被动轴之间，所述被动轴固定在第六支架的前端，所述第七支架安装在两个主动轴和两个被动轴的下方。

所述高度调节装置包括高度调节装置基座、第一液压缸、超声波传感器和高度调节轮，所述高度调节装置基座为一中空的三角形铁块，所述第一液压缸安装在高度调节装置基座内，所述超声波传感器安装在高度调节装置基座的前下部，所述高度调节轮与第一液压缸相连接。

所述切割装置包括第三电动机、第三电动机基座、偏心轮、滑槽、齿条、齿条固定滑块和齿条固定滑轨，所述第三电动机安装在第三电动机基座上，所述第三电动机基座与偏心轮相连接，所述偏心轮安装在第三电动机且轴线与第三电动机一致，所述滑槽安装在齿条左端，所述齿条固定在滑槽和齿条固定滑块之间，所述齿条固定滑块安装在齿条右端，所述齿条固定滑轨与齿条固定滑块相连接。