[发明专利]一种玉米秸秆自动收割破碎装置

权利要求书

1.一种玉米秸秆自动收割破碎装置，包括储藏箱、第一摄像头、摄像头基座、第二摄像头、控制器、收割装置、导流装置、第一支架、第二支架、高度调节装置、切割装置、进料口、第三支架、第四支架、第一电动机、车轮、第一电动机基座、工作台和第五支架，其特征在于：所述储藏箱位于工作台后方，所述第一摄像头安装在摄像头基座上，其方向朝向装置后方，所述摄像头基座安装在进料口上方中间位置，所述第二摄像头安装在摄像头基座上，其方向朝向装置的前方，所述控制器固定在工作台右侧中部，所述收割装置共四组安装在工作台的前端，所述导流装置分别安装在每一组收割装置入口前方，所述第一支架两个一组分别固定在每个收割装置的两端，所述第二支架共四个分别固定在每一组第一支架前端，所述高度调节装置安装在收割装置的前端中间位置，所述切割装置安装在工作台的下方，其位置位于工作台的前端，所述进料口固定在工作台中间，其位置位于收割装置和储藏箱中间，所述第三支架左右各一个固定在工作台上，其位置位于储藏箱的两侧，所述第四支架安装在储藏箱后部的工作台上，其是可以拆卸的，所述第一电动机有两个分别安装在装置后方两个第一电动机基座上，所述车轮有两个分别安装工作台后端下方，所述工作台为一长方体基座，所述第五支架固定在收割装置的下方中部，其连接每一组的收割装置；

所述高度调节装置包括高度调节装置基座、第一液压缸、超声波传感器和高度调节轮，所述高度调节装置基座为一中空的三角形铁块，所述第一液压缸安装在高度调节装置基座内，所述超声波传感器安装在高度调节装置基座的前下部，所述高度调节轮与第一液压缸相连接；

所述切割装置包括第三电动机、第三电动机基座、偏心轮、滑槽、齿条、齿条固定滑块和齿条固定滑轨，所述第三电动机安装在第三电动机基座上，所述第三电动机基座与偏心轮相连接，所述偏心轮安装在第三电动机且轴线与第三电动机一致，所述滑槽安装在齿条左端，所述齿条固定在滑槽和齿条固定滑块之间，所述齿条固定滑块安装在齿条右端，所述齿条固定滑轨与齿条固定滑块相连接。

2.如权利要求1所述的一种玉米秸秆自动收割破碎装置，其特征在于：所述收割装置包括第二电动机、主动轴、皮带、挡板、第六支架、被动轴和第七支架，所述第二电动机安装在第六支架的后端，所述主动轴轴线与第二电动机一致安装在第二电动机的下方，所述皮带缠绕在主动轴和被动轴上，所述挡板均匀的垂直安装在皮带上，所述第六支架安装在主动轴和被动轴之间，所述被动轴固定在第六支架的前端，所述第七支架安装在两个主动轴和两个被动轴的下方。

3.如权利要求1所述的一种玉米秸秆自动收割破碎装置，其特征在于：所述进料口包括第一滚筒、第七支架、切割刀、切割刀基座、第二液压缸、第二液压缸基座、切割刀刀槽、第四电动机、变速箱、导向板和第二滚筒，所述第一滚筒安装在导向板后方，所述第七支架固定在切割刀刀槽下方，所述切割刀安装在切割刀基座上，所述第二液压缸固定在第二液压缸基座上，所述第二液压缸基座安装在导向板上方，所述切割刀基座安装在第二液压缸上，所述第四电动机固定在导向板左侧部，所述变速箱安装在第四电动机上方，所述导向板为两块有一定倾角的铁片，所述第二滚筒安装在第一滚筒正上方。