[发明专利]一种挖掘机器人用行走机构

权利要求书

1.一种挖掘机器人用行走机构，其特征在于：包括第一行走单元、第二行走单元以及连接在挖掘机器人本体上的底板，第一行走单元设有两个，且分别位于底板两侧，第一行走单元包括与底板转动连接的驱动轮、支撑轮以及用于驱动驱动轮的第一发动机，还包括包裹在驱动轮、支撑轮外的履带；第二行走单元包括牵引车、转动连接在牵引车底部的车轮、固定在牵引车上的液压缸以及用于驱动车轮的第二发动机，液压缸内设有活塞杆，底板上设有用于和活塞杆连接的连接槽，牵引车上设有用于驱动液压缸的限位开关，牵引车的高度小于底板距地面的高度，牵引车的宽度小于两履带的间距；活塞杆远离牵引车的端部连接有支撑板，支撑板上设有多个楔块，连接槽内设有与楔块配合的楔形凹槽；所述连接槽内设有电磁铁，电磁铁连接有第一导线，第一导线上连接有第一电极片，第一电极片固定在连接槽侧面，支撑板内设有电源，电源上连接有第二导线，第二导线上连接有第二电极片，第二电极片固定在支撑板侧面。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机器人用行走机构，其特征在于：所述驱动轮和支撑轮均为齿轮，履带为齿孔式履带，齿孔式履带和齿轮、支撑轮均内啮合。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机器人用行走机构，其特征在于：所述底板上还固定连接有与齿孔式履带内啮合的张紧轮，张紧轮和底板之间连接有调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机器人用行走机构，其特征在于：所述履带为橡胶履带。