[发明专利]一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法

说明书

本发明提供一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法，该装置包括在拨轮的下侧固定有多个第一凸起，以及一个与所述第一凸起不在同一圆周上的第二凸起，所述第一凸起的数量与所述拨轮的拨轮齿的数量相同，并在所述拨轮的下方对应设置第一感应件和第二感应件；通过第二凸起旋转一周时，计数经过同一位置的第一凸起的数量，进而监测和匹配拨轮的进料速度。本发明的拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法，结构和监测过程简单，自动匹配效率高。

技术领域

本发明涉及瓶装输送装置，更具体地，涉及一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法。

背景技术

输送装置中常用的一种辅助机构，是借助于以导向装置将输送物品保持在输送路线上或引导到输送路线上。例如包装瓶在灌装、输送过程中是沿生产线排列输送。目前常用的此类辅助机构包括导向轮，其中，导向拨轮为常用的一种装置。输送装置通过导向拨轮将被输送物料导向到设定的运行轨迹上，并执行相应地动作。此种导向拨轮设有多个均匀分布的、且在圆周上敞开的凹槽，各凹槽可分别容纳一瓶子，并沿圆弧线方向导向瓶子的运行轨迹。

在实际使用过程中，会采用分度机构或定位机构等监控物料输送的状态。例如，公开号为CN2732624Y的中国专利申请，其公开了一种直列式预制杯灌装封口机模板伺服驱动机构。其机架上有轴承座，座上有主动轴，主动轴上有两个带动链条、模板的大链轮，主动轴与减速器直连，减速机与伺服电机连接。在主动轴的另一端通过连接件连接有发讯盘，盘上均布有若干透槽，发讯盘的两边有光电传感器的两个探头。

该机构能够有效决绝运动参考点调整困难的技术问题，但其结构较复杂，并且难以将拨轮上游或下游输送装置的输送速度与星轮的输送速度相匹配。

发明内容

为克服上述问题或者最大限度地解决上述问题，本发明提供了一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法，以解决拨轮转速与上游/下游输送料速度难于匹配的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种拨轮进料装置，包括：拨轮；在拨轮的下侧固定有多个第一凸起，所述第一凸起的数量与所述拨轮的拨轮齿的数量相同，且所述多个第一凸起环绕所述拨轮的中心轴线均匀布设，所述拨轮的下方设置有第一感应件，所述第一感应件到所述中心轴线的距离与所述第一凸起到所述中心轴线的距离相等，且所述第一感应件的感应探头朝向所述拨轮；

所述拨轮的下侧还固定设置有第二凸起，在所述拨轮的下方还设置有用于监测所述第二凸起位置的第二感应件，所述第二凸起到所述中心轴线的距离大于或小于所述第一凸起到所述中心轴线的距离，且所述第二凸起位于相邻两个第一凸起之间。

进一步地，所述第一凸起靠近所述拨轮的拨轮齿。

进一步地，所述第二感应件到所述中心轴线的距离与所述第二凸起到所述中心轴线的距离相等，且所述第二感应件的感应探头朝向所述拨轮。

进一步地，所述拨轮的中心轴外侧套设有环形固定板；在所述环形固定板上固定有第一固定板和第二固定板，所述第一感应件固定于所述第一固定板上，所述第二感应件固定于所述第二固定板上。

进一步地，所述第一固定板和所述第二固定板的上侧固定设置有圆弧形滑行轨道，所述圆弧形滑行轨道与所述拨轮同轴设置，且所述圆弧形滑行轨道的内端面到所述中心轴线的距离小于或等于所述拨轮齿根圆的半径，所述圆弧形滑行轨道的高度位置低于所述拨轮的高度位置。

进一步地，所述第一固定板和所述第二固定板的上侧还固定设置有圆弧形护板，所述圆弧形护板与所述拨轮同轴设置，且所述圆弧形护板的内端面到所述中心轴线的距离大于所述拨轮的齿顶圆的半径，所述圆弧形护板的高度位置高于所述圆弧形滑行轨道的高度位置。

根据本发明的另一个方面，还提供一种拨轮进料速度自动匹配方法，包括：

设置多个直径相同且拨轮齿数量不同的拨轮；