[发明专利]一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法

权利要求书

1.一种拨轮进料装置，其特征在于，包括：拨轮(1)；在拨轮(1)的下侧固定有多个第一凸起(2)，所述第一凸起(2)的数量与所述拨轮(1)的拨轮齿的数量相同，且所述多个第一凸起(2)环绕所述拨轮(1)的中心轴线均匀布设，所述拨轮(1)的下方设置有第一感应件，所述第一感应件到所述中心轴线的距离与所述第一凸起(2)到所述中心轴线的距离相等，且所述第一感应件的感应探头朝向所述拨轮(1)；

所述拨轮(1)的下侧还固定设置有第二凸起(3)，在所述拨轮(1)的下方还设置有用于监测所述第二凸起(3)位置的第二感应件，所述第二凸起(3)到所述中心轴线的距离大于或小于所述第一凸起(2)到所述中心轴线的距离，且所述第二凸起(3)位于相邻两个第一凸起(2)之间。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一凸起(2)靠近所述拨轮(1)的拨轮齿。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二感应件到所述中心轴线的距离与所述第二凸起(3)到所述中心轴线的距离相等，且所述第二感应件的感应探头朝向所述拨轮(1)。

4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述拨轮(1)的中心轴外侧套设有环形固定板(4)；在所述环形固定板(4)上固定有第一固定板(6)和第二固定板(5)，所述第一感应件固定于所述第一固定板(6)上，所述第二感应件固定于所述第二固定板(5)上。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一固定板(6)和所述第二固定板(5)的上侧固定设置有圆弧形滑行轨道(7)，所述圆弧形滑行轨道(7)与所述拨轮(1)同轴设置，且所述圆弧形滑行轨道(7)的内端面到所述中心轴线的距离小于或等于所述拨轮(1)齿根圆的半径，所述圆弧形滑行轨道(7)的高度位置低于所述拨轮(1)的高度位置。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一固定板(6)和所述第二固定板(5)的上侧还固定设置有圆弧形护板(8)，所述圆弧形护板(8)与所述拨轮(1)同轴设置，且所述圆弧形护板(8)的内端面到所述中心轴线的距离大于所述拨轮(1)的齿顶圆的半径，所述圆弧形护板(8)的高度位置高于所述圆弧形滑行轨道(7)的高度位置。

7.一种拨轮进料速度自动匹配方法，其特征在于，包括：

设置多个直径相同且拨轮齿数量不同的拨轮(1)；

在任一拨轮(1)的下侧均对应设置一个第二凸起(3)，以及与该拨轮(1)的拨轮齿数量相同的多个第一凸起(2)，且所述第一凸起与所述第二凸起(3)不在同一圆周上；

计数所述第二凸起(3)旋转一周时，经过同一位置的第一凸起(2)的数量，辨识拨轮(1)的工位数量；

基于所述工位数量，自动匹配拨轮(1)的进料速度。