[发明专利]一种丁字路口客车下客点选择方法有效
申请号: | 201711384954.7 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108256155B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 赵荣泳;汪栋;董大亨;胡钱珊;李翠玲 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q50/30;G06Q10/06 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 丁字 路口 客车 下客点 选择 方法 | ||
本发明涉及一种丁字路口客车下客点选择方法,包括以下步骤:1)建立Aw‑Rascle人群动力学模型;2)在所述Aw‑Rascle人群动力学模型基础上,引入交叉口区域的影响矩阵,构建丁字路口人群疏散动力学模型;3)基于所述丁字路口人群疏散动力学模型,构建丁字路口人群的高斯分布模型;4)以设定步长,在丁字路口区域内改变所述高斯分布模型的高斯分布中心位置,仿真获得踩踏风险最低的下客点。与现有技术相比,本发明具有可以快速获得丁字路口处最佳的大型客车下客点、考虑因素更加全面等优点。
技术领域
本发明涉及一种大型客车下客点选择方法,尤其是涉及一种丁字路口客车下客点选择方法。
背景技术
丁字路口是人群踩踏事故的高发地段,事故发生的原因很多情况下是由于不合理地引入新的人群。丁字路口的交汇处存在一个踩踏事故的高风险区域,该区域的人群密度是最高的,降低该区域的人群密度是能否避免踩踏事故或降低踩踏事故伤亡的关键。迄今为止,尚未见准确标定人群高风险区域的相关技术,我们只能通过经验大致判断高风险区域。在丁字路口支路上大型客车上的乘客可视为即将进入路口交汇处的人群,所以大型客车下客点的选择会对丁字路口高风险区域的人群密度产生影响,进而影响是否会发生踩踏事故或踩踏事故的伤亡程度。
到目前为止,对于丁字路口大型客车下客点的选择方法的研究,尚存在若干不足:1)尚未见准确标定疏散人群高风险区域的相关技术。2)尚未见调整大型客车下客点来降低高风险区域人群数量的相关方法。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种丁字路口客车下客点选择方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种丁字路口客车下客点选择方法,包括以下步骤:
1)建立Aw-Rascle人群动力学模型;
2)在所述Aw-Rascle人群动力学模型基础上,引入交叉口区域的影响矩阵,构建丁字路口人群疏散动力学模型;
3)构建丁字路口人群的高斯分布模型;
4)以设定步长,在丁字路口区域内改变所述高斯分布模型的高斯分布中心位置,仿真获得踩踏风险最低的下客点。
所述Aw-Rascle人群动力学模型表示为:
ρt+(ρv)x+(ρu)y=0
(v+Ph)t+v(v+Ph)x+u(u+Ph)y=s1
(v+Pv)t+v(v+Pv)x+u(u+Pv)y=s2
其中,ρ表示人群密度,v表示水平方向速度,u表示垂直方向速度,Ph表示水平方向的压力项,Pv表示垂直方向的压力项,s1和s2表示松弛项因子,下标t表示对时间的偏导数,下标x表示对距离x的偏导数,下标y表示对距离y的偏导数。
所述松弛项因子s1和s2的表达式分别为:
其中,τ是松弛时间,速度V(ρ)是水平方向的最大速度,U(ρ)是垂直方向的最大速度。
所述交叉口区域的影响矩阵表示为:
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