[发明专利]一种丁字路口客车下客点选择方法

权利要求书

1.一种丁字路口客车下客点选择方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立Aw-Rascle人群动力学模型，所述Aw-Rascle人群动力学模型表示为：

ρ_t+(ρv)_x+(ρu)_y＝0

(v+P_h)_t+v(v+P_h)_x+u(u+P_h)_y＝s₁

(v+P_v)_t+v(v+P_v)_x+u(u+P_v)_y＝s₂

其中，ρ表示人群密度，v表示水平方向速度，u表示垂直方向速度，P_h表示水平方向的压力项，P_v表示垂直方向的压力项，s₁和s₂表示松弛项因子，下标t表示对时间的偏导数，下标x表示对距离x的偏导数，下标y表示对距离y的偏导数；

2)在所述Aw-Rascle人群动力学模型基础上，引入交叉口区域的影响矩阵，构建丁字路口人群疏散动力学模型，所述交叉口区域的影响矩阵表示为：

其中，M_imp为影响矩阵，C为最大影响系数，i和j分别为疏散个体在交叉口区域的横坐标和纵坐标，E为元素均为1的矩阵；

所述丁字路口人群疏散动力学模型表示为：

ρ_t+(ρv)_x+(ρu)_y＝0

ρ(v+P_h(ρ,v,u))_t+ρv(v+P_h(ρ,v,u))_x+ρu(u+P_h(ρ,v,u))_y＝ρs₁

ρ(v+P_v(ρ,v,u))_t+ρv(v+P_v(ρ,v,u))_x+ρu(u+P_v(ρ,v,u))_y＝ρs₂

其中，P_h(ρ,v,u)和P_v(ρ,v,u)分别为考虑交叉口区域的影响矩阵后的水平方向的压力项和垂直方向的压力项；

3)构建丁字路口人群的高斯分布模型；

4)以设定步长，在丁字路口区域内改变所述高斯分布模型的高斯分布中心位置，基于所述丁字路口人群疏散动力学模型仿真获得踩踏风险最低的下客点。

2.根据权利要求1所述的丁字路口客车下客点选择方法，其特征在于，所述松弛项因子s₁和s₂的表达式分别为：

其中，τ是松弛时间，速度V(ρ)是水平方向的最大速度，U(ρ)是垂直方向的最大速度。

3.根据权利要求1所述的丁字路口客车下客点选择方法，其特征在于，所述高斯分布模型表示为：

其中，ρ(x,y,0)为由所述丁字路口人群疏散动力学模型确定的坐标(x,y,0)处的人群密度，D_max为最大的人群密度值，a和b分别为垂直和水平方向密度分布中心的横纵坐标，σ为松弛量。