[发明专利]一种牵引电机轴温监测报警控制方法、系统及相关装置

说明书

本申请公开了一种牵引电机轴温监测报警控制方法，该方法不只利用温度作为牵引电机轴承故障的判据，还结合在牵引电机轴承发生故障时通常可能存在的其它判断依据，通过多角度和多事件组合的方式来有效判断轴承的实际状态，依据更加全面的监测参数制定了更严谨的故障等级及相应等级下的限速标准，保证了列车的安全可靠运行。本申请还同时公开了一种牵引电机轴温监测报警控制系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及牵引电机故障监测技术领域，特别涉及一种牵引电机轴温监测报警控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着动车组列车速度提高，列车对钢轨的冲击、动力效应和振动增大，对列车旋转部件的安全性要求更高。牵引电机为动车组关键的旋转部件，一般安装在列车转向架上，对列车高速运行安全至关重要，当轴承发生磨损或者产生缺陷时，就会影响列车的运行安全。

传统的牵引电机轴承监测系统只对轴承温度进行监测，根据轴承温度限值对动车组进行监控报警，分为两级报警。一级报警：轴承温度T＞120℃，限速200km/h；二级报警：轴承温度T＞140℃，限速140km/h。监控报警方法比较简单，不能有效保证动车组安全运行，单纯通过温度判断轴承损坏状态不够准确，且在轴承损坏程度较高的情况下，最高限速等级140km/h，仍对列车运行有安全隐患，必要时需进一步提高报警等级，进一步降低速度。

因此，如何克服传统的轴承检测方式存在的技术缺陷，制定一个故障检测更全面、牵引电机实际所处状态判定更准确的轴承温度监测报警控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种牵引电机轴温监测报警控制方法，该方法不只利用温度作为牵引电机轴承故障的判据，还结合在牵引电机轴承发生故障时通常可能存在的其它判断依据，通过多角度和多事件组合的方式来有效判断轴承的实际状态，依据更加全面的监测参数制定了更严谨的故障等级及相应等级下的限速标准，保证了列车的安全可靠运行。

本申请的另一目的在于提供了一种牵引电机轴温监测报警控制系统、装置及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本申请提供一种牵引电机轴温监测报警控制方法，该方法包括：

从牵引电机的轴温传感器中获取实时轴承温度以及所述牵引电机出现的其它故障信息；其中，所述其它故障信息包括轴速传感器故障信息以及牵引电机接地故障信息；

当所述轴温传感器未因故障导致失效时，判断所述实时轴承温度是否超过第一温度阈值；

若所述实时轴承温度超过所述第一温度阈值，判断所述实时轴承温度是否超过第二温度阈值或是否出现所述其它故障信息；

若所述实时轴承温度未超过所述第二温度阈值且未出现所述其它故障信息中的任一种，则将所述列车的最高行驶速度限制为第一速度阈值，并控制牵引变流器中的逆变装置和冷却风机进入牵引电机保护模式；

若仅所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值或者仅出现了所述其它故障信息中的任一种，则将所述最高行驶速度限制为第二速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；

若所述实时轴承温度超过所述第二温度阈值且出现所述其它故障信息中的任一种，则将所述最高行驶速度限制为第三速度阈值、并控制所述逆变装置和所述冷却风机进入所述牵引电机保护模式；

其中，所述牵引电机保护模式下的逆变装置处于无转矩输出状态、冷却风机处于高速冷却模式以保护所述牵引电机，所述第一速度阈值>所述第二速度阈值>所述第三速度阈值。

可选的，该方法还包括：

当所述轴温传感器因故障导致失效时，生成并通过预设路径发送故障代码。

可选的，该方法还包括：