[发明专利]至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法与系统

说明书

本发明提供一种至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法与系统，该方法包括在各地图提供一信息接收环状区，该信息接收环状区环绕该道路交叉口，提供一被该信息接收环状区同心地环绕的广播环状区，该信息接收环状区环绕在一道路交叉口，向该道路交叉口行驶所有的自动车辆并且进入该信息接收环状区，行驶多个自动车辆的其中之一进入广播环状区以广播交通信息，由其他的自动车辆接收在广播环状区中行进的自动车辆的交通信息，并且根据该自动车辆广播的交通信息判定哪一自动车辆先通过该道路交叉口，当其他自动车辆判定让该自动车辆先走，其他的自动车辆停止在该交叉路口前直到该自动车辆已通过该道路交叉口。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶车辆安全地穿过道路交叉口的方法与系统，更具体地说，本发明是涉及一种自动驾驶车辆通过广播与接收该些自动车辆行驶在路上的交通信息以安全地穿过道路交叉口的方法与系统。

背景技术

近年来，自动车、自动驾驶车或无人驾驶车已成为广泛研究与开发的主题，许多大型科技公司例如谷歌、百度以及主要汽车厂商包括通用动力、奔驰、宝马已经在这个领域投入许多的资源。目前探讨的自动车主要是可自动驾驶于公路并以速度大于每小时40公里行驶，为了实现这样的目的，该些车通常必须放置许多昂贵的传感器以感知所处的环境状态。自动车必须与其他的自动车保持经常性的连通与通信，与中央站(Central station)亦是如此，以便在道路附近密切关注它们。

而在小型的小区，自动车一般以低速度(低于每小时40公里)行进且因为环境较不复杂，较少昂贵传感器的使用使得自动车的价格更为合理。考虑经济因素，在不需与其他自动车直接沟通以及不需中央站的协助决策下，如何能使自动车警觉邻近的其他自动车辆的方法是当下迫切需要的，特别是当通过道路交叉口时，更由为重要。

当自动车经过无论是三线或四线或更多线的道路交叉口，对自动车来说，知道其他自动车的位置以避免碰撞是必须的。传统上，避免碰撞是以车之间的直接沟通或拥有一个中央站通知各车子的位置的方式进行。

发明内容

本发明在此提出一种方法让各自动车判断哪一车在道路交叉口最先走，其中不需要中央站介入或自动车辆之间的沟通。本方法的提出是为了克服上述自动车辆通过道路交叉口方法的缺点。

本发明提供至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法，该道路交叉口的位置是储存在各自动车辆的计算机所安装的地图，各自动车辆的计算机设有一能广播与接收交通信息的通信模块，该道路交叉口是多条道路的交集处。

该方法包括在各地图提供一信息接收环状区，该信息接收环状区环绕在该道路交叉口处；在各地图提供一广播环状区，该广播环状区环绕在该道路交叉口，各广播环状区是被各地图中的各信息接收环状区同心地环绕；行驶该些自动车辆的其中之一进一步进入该广播环状区以通过该车辆其中的该计算机广播交通信息；由其他自动车辆的计算机接收行驶在该广播环状区内的该自动车辆的交通信息；以及根据该自动车辆广播的交通信息，由接收该自动车辆广播的交通信息的其他车辆的计算机判定哪一自动车辆先通过该道路交叉口，其中当其他的自动车辆的计算机判定让该自动车辆先通过时，其他的自动车辆在该道路交叉口前停止直到该自动车辆子已通过该道路交叉口。