[发明专利]至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法与系统

权利要求书

1.一种至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法，其特征在于，其中：

该道路交叉口的位置储存在一地图，该地图安装在各自动车辆的一计算机中，各自动车辆的该计算机设有具有广播与接收交通信息功能的一通信模块，该道路交叉口是多条道路的交集，该方法包括：

在各地图提供一信息接收环状区，该信息接收环状区环绕在该道路交叉口；

在各地图提供一广播环状区，该广播环状区环绕在该道路交叉口，各广播环状区被各地图中的各信息接收环状区环绕；

向该道路交叉口行驶所有的自动车辆并且进入该信息接收环状区；

行驶该些自动车辆的其中之一进一步进入该广播环状区以通过该车辆其中的该计算机广播交通信息；

由其他自动车辆的计算机接收行驶在该广播环状区内的该自动车辆的交通信息；以及

根据该自动车辆广播的交通信息，由接收该自动车辆广播的交通信息的其他车辆的计算机判定哪一自动车辆先通过该道路交叉口，其中当其他的自动车辆的计算机判定让该自动车辆先通过时，其他的自动车辆在该道路交叉口前停止直到该自动车辆子已通过该道路交叉口。

2.根据权利要求1所述的至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法，其特征在于，其中：

该交通信息包括位置信息、车身长度、行驶速度信息，或行驶方向信息；

其他车辆的计算机是以比较各自动车辆到达该道路交叉口前还剩多少时间判定哪一自动车辆先通过该道路交叉口，当该自动车辆进入该道路交叉口前还剩下的时间短于其他自动车辆进入该道路交叉口前还剩下的时间，其他自动车辆的计算机判定将其他自动车辆停止在该道路交叉口前，让该自动车辆先通过；

当其他自动车辆在该自动车辆进入该道路交叉口前行驶进入该广播环状区，其他自动车辆广播交通信息，该自动车辆接收其他自动车辆的该交通信息，并且该自动车辆与其他自动车辆两者的计算机根据两者的交通信息判定哪个自动车辆先行驶通过该道路交叉口；

该方法进一步包括假使该自动车辆广播一紧急信号，则将其他自动车辆停止在该道路交叉口前；

该广播环状区与该信息接收环状区两者与该道路交叉口的中心同心，所述多条道路的每一条分别具有一中线，至少两条中线交集在该道路交叉口的中心；

当其他自动车辆的计算机判定让该车辆先通过，其他自动车辆停止在广播环状区的边缘直到该自动车辆已经通过该道路交叉口并且停止广播该交通信息；

该自动车辆设有一连接该计算机的摄影机，当该计算机侦测到一障碍物阻挡在该自动车辆前，该计算机令该自动车辆立刻停止直到该障碍物不再被该计算机侦测到；

该广播环状区以及该信息接收区的大小基于该自动车辆的速度而变化；或

该自动车辆的交通信息是通过红外线、直拨卫星、无线网络、蓝牙、4G通信，或3G通信而广播。

3.根据权利要求2所述的至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法，其特征在于，其中该位置信息是由全球定位系统或三角测量法获得。

4.根据权利要求2所述的至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法，其特征在于，其中其他自动车辆的计算机以与该自动车辆比较到达该道路交叉口前还剩多少距离判定哪个自动车辆先通过该道路交叉口，当该自动车辆进入该道路交叉口前还剩下的距离短于其他自动车辆进入该道路交叉口还剩下的距离时，其他自动车辆的计算机判定将其他自动车辆停止在该道路交叉口前，让该自动车辆先通过。

5.根据权利要求2所述的至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法，其特征在于，其中当该自动车辆的计算机判定让其他自动车辆先通过时，该自动车辆停止在该道路交叉口前直到其他自动车辆的最后侧已经离开了该道路交叉口，上述内容是其他自动车辆的计算机根据该自动车辆的交通信息，包括行驶速度信息与车身长度计算得出。

6.根据权利要求2所述的至少两自动车辆安全通过道路交叉口的方法，其特征在于，其中当该自动车辆离开该广播环状区时，该自动车辆的广播停止。