[发明专利]一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法

说明书

本发明属于家禽养殖技术领域，具体是一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法。包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有图像捕捉探头和热成像探头，图像捕捉探头和热成像探头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；小车前后左右方向拓展有四个半球体槽，半球体槽内放入有钢制球体，半球体槽上端设有一个抽壳圆柱形区域，抽壳圆柱形区域内设置有电磁吸盘，小车的四个角处设有45°开口区，45°开口区设置有风扇叶，风扇叶上连接有带动风扇转动的直流减速电机。本发明能够快速、自动完成大规模笼养鸡的健康巡检，有效避免了人工巡检的漏检情况，解放了劳动力。

技术领域

本发明属于家禽养殖技术领域，具体是一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法。

背景技术

现有大型化养鸡场均采用笼养方式，个体的活动空间有限，容易引起疾病的产生；如果不能将患病鸡和病死鸡及时从鸡笼内清出，容易引起疾病的扩散，引起个体的大规模死亡，因此定期对鸡笼内个体的健康状况进行巡查是及其必要的。传统方式是采用人工对鸡舍内个体逐一判别，这种人工巡查方法不仅劳动强度大，鸡舍内空气环境差，不利于人体健康；而且由于顶部鸡笼远高于人体，所以人工根本不能对较高处鸡笼内个体的健康状况进行判断。现有鸡舍内喂食、饮水、集蛋、清粪等均已实现自动化，个体健康的自动判别和人工巡查有助于构建无人化鸡舍，从而避免了禽类疾病的传播。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，通过检测到的数据，判别鸡个体的健康状况，避免了人工巡查的漏检情况，从而提供一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法。

本发明采取以下技术方案：一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车，包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有图像捕捉探头和热成像探头，图像捕捉探头和热成像探头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；小车前后左右方向拓展有四个半球体槽，半球体槽内放入有钢制球体，半球体槽上端设有一个抽壳圆柱形区域，抽壳圆柱形区域内设置有电磁吸盘，小车的四个角处设有45°开口区，45°开口区设置有风扇叶，风扇叶上连接有带动风扇转动的直流减速电机。小车周围装有四个风扇叶可以提供小车运动的动力，小车车轮采用钢制球体结构，车轮上端分别装有电磁吸盘，让小车起到制动效果。

所述的小车内部安装圆柱体转盘，圆柱体转盘通过直齿轮组与转盘直流减速电机连接，伸缩杆下部安装有一个直齿轮，直齿轮由直流减速电机带动，直齿轮与齿轮条方体啮合，伸缩杆最下端设有抽壳圆台，伸缩杆内部中空，圆柱体转盘中间设置有齿轮条方体，齿轮条方体包括若干通过折扇叶连接的齿轮条，齿轮条两端均设有磁铁块，齿轮条一端与圆台内部连接。转盘的速度与伸缩杆的直齿轮运动速度同步，齿轮条方体从转盘转出，被直齿轮带动进入伸缩杆内，伸缩杆上升。当转盘与直齿轮同时反转时，方体小块回到转盘内部，伸缩杆收缩。折扇叶转动180度，伸缩块进入抽壳圆台体区域，推动伸缩杆上升。

所述的小车前部设置有寻迹探头。鸡舍内的通道上贴有黑色感应条、寻迹探头、感应出黑色，反馈信息控制寻迹小车的转弯。

小车内部设置有电池，电池牵出三组线分别连接三个稳压器，第一个稳压器与单片机连接，单片机牵出三组线，一组提供与蓝牙模块连接，另一组与寻迹探头连接，第三组与电磁吸盘连接，第二个稳压器与四个带动风扇转动的直流减速电机连接，第三个稳压器与转盘直流减速电机和伸缩杆上的直流减速电机连接。