[发明专利]一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法

权利要求书

1.一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车，其特征在于：包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆（21），伸缩杆（21）顶端设置有图像捕捉探头（23）和热成像探头（22），图像捕捉探头（23）和热成像探头（22）的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；小车前后左右方向拓展有四个半球体槽，半球体槽内放入有钢制球体（3），半球体槽上端设有一个抽壳圆柱形区域，抽壳圆柱形区域内设置有电磁吸盘（2），小车的四个角处设有45°开口区（16），45°开口区（16）设置有风扇叶（4），风扇叶（4）上连接有带动风扇转动的直流减速电机（5）。

2.根据权利要求1所述的笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车，其特征在于：所述的小车内部安装圆柱体转盘（1），圆柱体转盘（1）通过直齿轮组(15)与转盘直流减速电机（8）连接，伸缩杆（21）下部安装有一个直齿轮(19)，直齿轮(19)由直流减速电机(18)带动，直齿轮(19)与齿轮条方体啮合，伸缩杆（21）最下端设有抽壳圆台(20)，伸缩杆（21）内部中空，圆柱体转盘（1）中间设置有齿轮条方体，齿轮条方体包括若干通过折扇叶连接的齿轮条，齿轮条两端均设有磁铁块，齿轮条一端与圆台(20)内部连接。

3.根据权利要求2所述的笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车，其特征在于：所述的小车前部设置有寻迹探头（14）。

4.根据权利要求3所述的笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车，其特征在于：小车内部设置有电池（1），电池（1）牵出三组线分别连接三个稳压器，第一个稳压器与单片机（6）连接，单片机（6）牵出三组线，一组提供与蓝牙模块连接，另一组与寻迹探头（14）连接，第三组与电磁吸盘(2)连接，第二个稳压器与四个带动风扇转动的直流减速电机（5）连接，第三个稳压器与转盘直流减速电机（8）和伸缩杆上的直流减速电机（18）连接。

5.一种如权利要求4所述的笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车的监测方法，其特征在于：图像捕捉探头（23）用于采集鸡笼中鸡个体数量图像；热成像探头（22）用于采集鸡笼中鸡个体红外热图像；小车上的伸缩杆用于携带图像捕捉探头和热成像探头在鸡笼间移动，并记录当前拍摄所在位置；图像处理模块（23）用于对图像捕捉探机采集的鸡个体数量图像应用图像识别技术计算得到鸡笼内活体的数量，若活体数量小于本鸡笼中应有数量，则判断该鸡笼中出现死鸡，用热成像探头（22）采集的鸡个体红外热图像，得到鸡个体的体温分布，取鸡个体的最高温作为鸡个体体温，若鸡个体体温高于健康体温，则判断该个体为病鸡，显示模块用于显示处理完成后图像捕捉探头和热成像探头获取的图像，观测到鸡笼中当前健康鸡个体的数量信息、病鸡数量及位置信息、死鸡数量及位置信息，报警器用于对病鸡或死鸡的出现进行声光报警。

6.根据权利要求5所述的笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车的监测方法，其特征在于：所述图像识别技术的步骤包括：使用图像分割技术对鸡个体数量图像进行分割，采用形态学滤波分割图像中的噪声，查找滤波后图像的连通区域，当该连通区域面积不大于设定连通区域面值时，判定为存在一只鸡个体。