[发明专利]双目成像检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种双目成像检测装置，应用于电力设施故障检测，其特征在于：包括壳体组件、红外检测模组和终端，所述红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，所述壳体组件包括装配壳体，所述装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，所述光学镜头固定安设于所述装配壳体的外壁且正对所述第一通光孔设置，所述红外检测模块设于所述装配壳体内并正对所述第一通光孔设置，所述终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，所述终端本体容置于所述装配壳体内，所述摄像头固定安设于所述终端本体的外壁，且正对所述第二通光孔设置，所述图像处理模块设于所述终端本体内并与所述红外检测模块电性连接；

所述图像处理模块根据所述摄像头采集到的可见光图像建立所述电力设施的数字化模板，且所述图像处理模块将所述可见光图像和所述红外检测模组采集到的红外图像建立一一映射关系，将所述可见光图像和所述红外图像建立的一一映射关系和所述数字化模板进行比对，以定位所述电力设施的故障点；

所述装配壳体上设有发光组件，所述发光组件固定安设于所述装配壳体上并与所述第二通光孔相邻设置，所述发光组件包括若干发光灯珠和光源板，所述光源板固定安设于所述装配壳体内，各所述发光灯珠均与所述光源板电性连接，所述装配壳体还开设有若干灯珠孔，各所述灯珠孔分布于所述第二通光孔的周侧，各所述发光灯珠与各所述灯珠孔一一对应并嵌设配合；

所述终端设有陀螺仪和加速度传感器，所述终端通过所述陀螺仪和所述加速度传感器给出的信息判断所述双目成像检测装置的整体姿态，所述终端根据所述双目成像检测装置的整体姿态，调节所述摄像头实时调焦。

2.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述红外检测模组还包括控制驱动板，所述控制驱动板固定安设于所述装配壳体内并分别与所述终端本体和红外检测模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述壳体组件还包括保护盖，所述保护盖固定盖设于所述装配壳体背向所述第一通光孔的一侧并封盖住所述终端本体，所述保护盖开设有形状与所述终端本体的触控屏幕相适配并使所述触控屏幕外露的操作通腔。

4.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述双目成像检测装置还包括手持机构，所述手持机构包括手柄组件和续航模块，所述手柄组件与所述装配壳体固定连接，所述续航模块固定安设于所述手柄组件内，且所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块均与所述续航模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述手柄组件包括持握手柄、底盖和连接件，所述续航模块固定安设于所述持握手柄内，所述底盖可拆卸封接于所述持握手柄的底部，所述连接件固定盖设于所述持握手柄靠近装配壳体的一端并与所述装配壳体固定连接。

6.根据权利要求5所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述连接件与所述持握手柄可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述续航模块包括电池组和充电转接板，所述电池组和所述充电转接板均固定安设于所述持握手柄内，所述充电转接板的一端与所述电池组固定连接，所述充电转接板的另一端与所述连接件固定连接并分别与所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块电性连接。

8.一种双目成像检测方法，应用于电力设施的故障检测，其特征在于：包括如下步骤：

S1：提供红外检测模组和带有摄像头和图像处理模块的终端，并使得所述红外检测模组与所述终端的图像处理模块电性连接，使得所述摄像头与所述图像处理模块电性连接；

S2：确定所述电力设施的待测区域，使得所述红外检测模组和所述摄像头全局扫描所述待测区域并获得所述待测区域的红外图像和可见光图像；

S3：利用所述图像处理模块对所述待测区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立所述待测区域的全局可见光—红外复合图像模板；

S4：利用所述红外检测模组和所述摄像头对所述待测区域进行逐序定点扫描以拾取所述待测区域的每个单位区域的红外图像和可见光图像；

S5：利用所述图像处理模块对各所述单位区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立各所述单位区域的可见光—红外复合图像；

S6：对各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板进行比对分析，若各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域吻合，则判定所述电力设施内的相应单位区域无故障，若各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域不吻合，则判定所述电力设施内的相应单位区域存在故障。