[发明专利]一种无人水面救助机器人

说明书

本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。

技术领域

本发明涉及一种海上救生装备，具体涉及一种可在恶劣海况下工作的无人水面救助机器人。

背景技术

随着航运的发展，海上安全事故也日益增多，许多安全事故的发生都是在恶劣海况下。现有的恶劣海况下的救助方式主要是：直升机救助、救助船靠近救助、带缆救助等，以上的救助方式都需要救助人员的直接参与，在恶劣海况下，对救助人员的安全也有极大的威胁，同时直升机救助和救助船舶救助都有着自身的缺陷，无法满足所有的救助需求。

在恶劣海况下，需要准确性高、航行速度快、不需要救援人员参与的安全性高的救助装备，使其与现有的救助装备协同合作，更好的完成恶劣海况下的救助任务。

发明内容

为了克服上述不足，本发明研发一种具有较好的耐波性、无需救助人员参与，能在恶劣海况下满足救援需求的无人水面救助机器人，可对海上遇险人员进行救助的救助机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案来：

一种无人水面救助机器人，由主体结构、推进系统、浮力系统、救助系统和控制系统组成；其中主体结构由支撑板7下固定4条支腿5构成，带有可自动收放救助网的救助系统固定在主体结构的支撑板7上，浮力系统固定连接在主体结构的支腿5上，为整个机器人提供浮力；浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台；同时浮力系统固定连接推进系统，控制系统通过接收基站遥控信号实现对推进系统和救助系统的控制，实现机器人的海上行进和救助。

进一步地，所述的主体结构由支撑板7下固定4条支腿构成，4条支腿5 通过支腿连接座6分别连接在上支撑板7上。

进一步地，所述的推进系统包括2个推进电机1，推进电机1分别固定连接在主体结构后方的两条支腿5的浮筒2上，位置固定，不可移动，同时推进电机1上带有螺旋桨，推进电机1旋转带动螺旋桨旋转为机器人提供海上行进动力，并通过2个推进电机1的转速不同实现机器人行进过程中的转向。

进一步地，所述的浮力系统由4个分布在同一平面的浮筒2构成，4个浮筒 2固定连接在主体结构的支腿5上，为整个机器人提供所需的浮力，其中主体结构后方的两个浮筒2上连接推进电机1。

进一步地，所述的4个浮筒2连接在主体结构的支腿5上，4个浮筒通过浮筒连接架3和连接法兰4分别固定连接在4条支腿5上，不可移动，主体结构的4条支腿5与支撑板7完全固定，不可移动，从而浮力系统与主体结构构成一个整体。

进一步地，所述的浮筒2为胶囊型结构。

进一步地，所述的救助系统由救助电机8、卷筒固定架9、轴承座10、绕线卷筒11、涡轮蜗杆减速器12、2个滑轮支撑架13、绕线滑轮14以及救助网组成；救助电机8、卷筒固定架9、涡轮蜗杆减速器12、2个滑轮支撑架13通过螺栓固定在主体结构的支撑板7上，救助电机8的输出轴与涡轮蜗杆减速器12 的输入轴通过链条连接，传递救助电机8的动力，轴承座10通过螺栓固定在卷筒固定架9上，绕线卷筒11的上端穿过轴承座10，下端与涡轮蜗杆减速器12 的输出轴相连，可跟随涡轮蜗杆减速器12的输出轴旋转，绕线滑轮14通过螺栓固定在滑轮支撑架13上，救助网展开为一个平面，救助网两个角分别固定在 2条支腿5上，另外两个角连接在钢丝绳上，钢丝绳通过绕线滑轮14连接在绕线卷筒11上，绕线卷筒11的旋转可带动钢丝绳的运动，从而带动救助网的运动。