[发明专利]一种无人水面救助机器人

权利要求书

1.一种无人水面救助机器人，其特征在于，由主体结构、推进系统、浮力系统、救助系统和控制系统组成；其中主体结构由支撑板(7)下固定4条支腿(5)构成；带有可自动收放救助网的救助系统固定在主体结构的支撑板(7)上，浮力系统固定连接在主体结构的支腿(5)上，为整个机器人提供浮力；浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台；同时浮力系统固定连接推进系统，控制系统通过接收基站遥控信号实现对推进系统和救助系统的控制，实现机器人的海上行进和救助；所述的救助系统由救助电机(8)、卷筒固定架(9)、轴承座(10)、绕线卷筒(11)、涡轮蜗杆减速器(12)、2个滑轮支撑架(13)、绕线滑轮(14)以及救助网组成；救助电机(8)、卷筒固定架(9)、涡轮蜗杆减速器(12)、2个滑轮支撑架(13)通过螺栓固定在主体结构的支撑板(7)上，救助电机(8)的输出轴与涡轮蜗杆减速器(12)的输入轴通过链条连接，传递救助电机(8)的动力，轴承座(10)通过螺栓固定在卷筒固定架(9)上，绕线卷筒(11)的上端穿过轴承座(10)，下端与涡轮蜗杆减速器(12)的输出轴相连，可跟随涡轮蜗杆减速器(12)的输出轴旋转，绕线滑轮(14)通过螺栓固定在滑轮支撑架(13)上，救助网展开为一个平面，救助网两个角分别固定在2条支腿(5)上，另外两个角连接在钢丝绳上，钢丝绳通过绕线滑轮(14)连接在绕线卷筒(11)上，绕线卷筒(11)的旋转可带动钢丝绳的运动，从而带动救助网的运动。

2.根据权利要求1所述的无人水面救助机器人，其特征在于，所述的主体结构由支撑板(7)下固定4条支腿(5)构成，4条支腿(5)通过支腿连接座(6)分别连接在支撑板(7)上。

3.根据权利要求1所述的无人水面救助机器人，其特征在于，所述的推进系统包括2个推进电机(1)，推进电机(1)分别固定连接在主体结构后方的两条支腿(5)的浮筒(2)上，同时推进电机(1)上带有螺旋桨，推进电机(1)旋转带动螺旋桨旋转为机器人提供海上行进动力，并通过2个推进电机(1)的转速不同实现机器人行进过程中的转向。

4.根据权利要求1所述的无人水面救助机器人，其特征在于，所述的浮力系统由4个分布在同一平面的浮筒(2)构成，4个浮筒(2)固定连接在主体结构的支腿(5)上，为整个机器人提供所需的浮力，其中主体结构后方的2个浮筒(2)上连接推进电机(1)。

5.根据权利要求4所述的无人水面救助机器人，其特征在于，所述的4个浮筒(2)固定连接在主体结构的支腿(5)上，4个浮筒通过浮筒连接架(3)和连接法兰(4)分别固定连接在4条支腿(5)上，与主体结构构成一个整体。

6.根据权利要求4或5所述的无人水面救助机器人，其特征在于，所述的浮筒(2)为胶囊型结构。