[发明专利]消防灭火无人直升机系统

说明书

本发明涉及一种消防灭火无人直升机系统，包括机体结构、动力系统、飞行控制系统、消防灭火吊舱和消防灭火弹，所述的机体结构是由主旋翼、壳体、尾桨和起落架所组成，所述的起落架设置在壳体的底部，所述的主旋翼安装在壳体的顶部，所述的尾桨安装在壳体尾端的侧壁上；所述的动力系统为发动机，所述的发动机安装在壳体内，所述的发动机与主旋翼和尾桨相连；所述消防灭火吊舱安装在壳体的底部，所述的消防灭火吊舱位于起落架内，所述的消防灭火弹装填在消防灭火吊舱内部；通过采用上诉结构，本发明具有成本低廉、效费比高，便于大量装备使用的优点。

技术领域

本发明属于无人直升机技术领域，具体涉及一种用于消防灭火的无人机直升机系统。

背景技术

中大型无人直升机一般采用油动发动机作为动力，具有载荷大、续航时间长、能空中悬停、稳定性好、易于控制等优点。基于无人直升机开发的各类工业应用无人机系统正在迅速发展。

由于各大中城市的高层、超高层建筑日益增多，其消防灭火问题一直是世界难题，采用无人机进行火灾扑救是一种有效的解决途径，由于固定翼无人机不能悬停、灵活性不够，只能采用旋翼无人机开发消费灭火无人机系统。目前没有相关成熟的技术和配套产品。

发明内容

本发明针对上述需求，研制了一种可携带消防灭火吊舱、最大载荷达30kg、续航时间达2小时的消防灭火无人直升机系统，可有效扑灭A、B、C、D四类初级火灾。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种消防灭火无人直升机系统，包括机体结构、动力系统、飞行控制系统、消防灭火吊舱和消防灭火弹，

所述的机体结构是由主旋翼、壳体、尾桨和起落架所组成，所述的起落架设置在壳体的底部，所述的主旋翼安装在壳体的顶部，所述的尾桨安装在壳体尾端的侧壁上；

动力系统为发动机，所述的发动机安装在壳体内，所述的发动机与主旋翼和尾桨相连；

行控制系统是由电池、传感器系统、一体化飞控系统、差分GPS系统一起组成无人直升机所组成，所述的电池、传感器系统和一体化飞控系统安装在壳体内，所述的差分GPS系统安装在壳体的顶部，所述的电池、传感器系统、差分GPS系统和发动机分别与一体化飞控系统电连接；

消防灭火吊舱安装在壳体的底部，所述的消防灭火吊舱位于起落架内，所述的消防灭火弹装填在消防灭火吊舱内部。

进一步：所述的壳体采用玻璃纤维材料制成，所述的壳体全长2.7米，高度1.11米。

又进一步：所述的主旋翼采用铝合金材料制成，由两片桨叶组成，直径3.2米，桨盘面积8.04m²，所述的尾桨也由两片桨叶组成，直径0.55米，桨盘面积0.238m^2，所述的主旋翼的桨毂中心与尾桨距离1.8米。

又进一步：所述的发动机为二冲程水冷发动机，排量为350cc，主要由发动机本体、水泵、散热器、水管、节温器组成，发动机工作后通过传动器将动力传输到主桨和尾桨，主传动比7.67，尾传动比1.14。

又进一步：所述的传感器系统选用姿态测量系统，包括3个加速度计和3个角速度计，所述的3个加速度计和3个角速度计分别与一体化飞控系统电连接。

又进一步：所述的消防灭火吊舱包括4个发射筒、1个双光瞄准具和1个发射控制盒，所述的4个发射筒分别与发射控制盒相连，所述的1个双光瞄准具和1个发射控制盒与一体化飞控系统电连接。

又进一步：所述的消防灭火弹设置有4枚，所述的4枚消防灭火弹分别填充在4个发射筒内。

再进一步：所述的消防灭火弹长680mm，外径120mm。头部为铝合金金属制成，中间体为脆性易碎材料制成，其内填充4kg高效水基灭火剂，尾部为驱动器，采用推进剂驱动。

采用上述结构后本发明具有的有益效果为：