[发明专利]消防灭火无人直升机系统

权利要求书

1.一种消防灭火无人直升机系统，其特征在于：包括机体结构、动力系统、飞行控制系统、消防灭火吊舱和消防灭火弹，

所述的机体结构是由主旋翼(1)、壳体(2)、尾桨(3)和起落架(4)所组成，所述的起落架(4)设置在壳体(2)的底部，所述的主旋翼(1)安装在壳体(2)的顶部，所述的尾桨(3)安装在壳体(2)尾端的侧壁上；

所述动力系统为发动机(5)，所述的发动机(5)安装在壳体(2)内，所述的发动机(5)与主旋翼(1)和尾桨(3)相连；

所述行控制系统是由电池(6)、传感器系统(7)、一体化飞控系统(8)、差分GPS系统9)一起组成无人直升机所组成，所述的电池(6)、传感器系统(7)和一体化飞控系统(8)安装在壳体(2)内，所述的差分GPS系统(9)安装在壳体(2)的顶部，所述的电池(6)、传感器系统(7)、差分GPS系统(9)和发动机(5)分别与一体化飞控系统(8)电连接；

所述消防灭火吊舱(10)安装在壳体(2)的底部，所述的消防灭火吊舱(10)位于起落架(4)内，所述的消防灭火弹(11)装填在消防灭火吊舱内部。

2.根据权利要求1所述的消防灭火无人直升机系统，其特征在于：所述的壳体(2)采用玻璃纤维材料制成，所述的壳体(2)全长2.7米，高度1.11米。

3.根据权利要求1所述的消防灭火无人直升机系统，其特征在于：所述的主旋翼(1)采用铝合金材料制成，由两片桨叶组成，直径3.2米，桨盘面积8.04m²，所述的尾桨(2)也由两片桨叶组成，直径0.55米，桨盘面积0.238m^2，所述的主旋翼(1)的桨毂中心与尾桨距离1.8米。

4.根据权利要求1所述的消防灭火无人直升机系统，其特征在于：所述的发动机(5)为二冲程水冷发动机，排量为350cc，主要由发动机本体、水泵、散热器、水管、节温器组成，发动机工作后通过传动器将动力传输到主桨和尾桨，主传动比7.67，尾传动比1.14。

5.根据权利要求1所述的消防灭火无人直升机系统，其特征在于：所述的传感器系统(7)选用姿态测量系统，包括3个加速度计和3个角速度计，所述的3个加速度计和3个角速度计分别与一体化飞控系统(8)电连接。

6.根据权利要求1所述的消防灭火无人直升机系统，其特征在于：所述的消防灭火吊舱(10)包括4个发射筒、1个双光瞄准具和1个发射控制盒，所述的4个发射筒分别与发射控制盒相连，所述的1个双光瞄准具和1个发射控制盒与一体化飞控系统(8)电连接。

7.根据权利要求6所述的消防灭火无人直升机系统，其特征在于：所述的消防灭火弹(11)设置有4枚，所述的4枚消防灭火弹(11)分别填充在4个发射筒内。

8.根据权利要求1或6中任一项所述的消防灭火无人直升机系统，其特征在于：所述的消防灭火弹(11)长680mm，外径120mm，头部为铝合金金属制成，中间体为脆性易碎材料制成，其内填充4kg高效水基灭火剂，尾部为驱动器，采用推进剂驱动。