[发明专利]超深立井提升绳张力自适应调节天轮组及其调节方法

说明书

本发明公开了一种超深立井提升绳张力自适应调节天轮组及其调节方法，天轮组包括左右两个天轮装置和辅助调节装置，天轮装置包括天轮轮体，天轮轴两端分别设置一个轴承，每个轴承分别通过一个轴承座支撑，每个轴承座下方设置两个液压缸，在天轮轮体的两侧分别设置一个天轮导向机构，每个天轮导向机构包括两个垂直设置的支承导轨，轴承座侧面还设置有可沿支承导轨上下移动的导轮，辅助调节装置包括设置在天轮装置上方的辅助调节滚轮和连接天轮装置的轴承座的辅助调节钢丝绳；该调节方法包括：当两个天轮装置上的钢丝绳张力不平衡时，通过辅助调节装置带动两个天轮装置的轴承座做同步运动，从而平衡两根钢丝绳的张力。

技术领域

本发明属于矿井提升机技术领域，主要涉及一种超深立井提升绳张力自适应调节天轮组及其调节方法，尤其适用于超深立井提升系统中提升钢丝绳间张力的自适应调节。

背景技术

在超深立井提升系统中，每根钢丝绳承受的拉力很大，满足设计条件的天轮轮体的体积和自重也很大，为了实现天轮的纵向调节，所需的液压缸的推力就很大。当采用单个液压缸时，液压缸安装在整个天轮的下方，所需液压缸整体结构巨大，液压缸和天轮在竖直方向所占空间很高。当采用两个液压缸对称布置时，虽然解决了高度问题，但横向宽度也存在一定问题，而且钢丝绳提升过程中产生的竖直合力和水平分力易造成液压缸的失稳。而单独采用钢丝绳来实现纵向调节，需采用电动机和滚筒实现主动调节，整个装置结构复杂且不能有效解决天轮纵向调节的稳定性和发生断绳后整个系统的安全。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构紧凑、可实现天轮组自适应纵向调节从而进行提升钢丝绳的张力均衡调节的超深立井提升绳张力自适应调节天轮组及其调节方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种超深立井提升绳张力自适应调节天轮组，包括左侧天轮装置、右侧天轮装置、平台、辅助调节装置；

所述左侧天轮装置和右侧天轮装置均包括天轮轮体、天轮轴、轴承、轴承座、连接装置、导轮、支撑装置和液压缸，天轮轴中部设置天轮轮体，天轮轴的两端分别设置一个轴承，每个轴承分别通过一个轴承座支撑，每个轴承座下方设置两个液压缸，两个液压缸对称布置在天轮轴的两侧，在天轮轮体的两侧分别设置一个天轮导向机构，每个天轮导向机构包括两个垂直设置的支承导轨，并且两个支承导轨对称布置在天轮轴的两侧，轴承座侧面还设置有导轮，导轮可沿支承导轨上下移动，天轮轮体圆周上设置钢丝绳槽；

所述平台包括平板、横梁和底座，横梁下端与支承导轨上端相连，横梁上端与平板相连，底座与支承导轨下端相连；

所述的辅助调节装置包括辅助调节滚轮和辅助调节钢丝绳,辅助调节滚轮设置在左侧天轮装置和右侧天轮装置的天轮轮体上方，辅助调节钢丝绳一端与左侧天轮装置的轴承座相连，辅助调节钢丝绳另一端绕过辅助调节滚轮后与右侧天轮装置的轴承座相连。

进一步的，所述液压缸活塞杆通过连接装置与轴承座底面固定，液压缸缸体通过支撑装置与支承导轨侧面固定，左侧天轮装置与右侧天轮装置的液压缸通过液压管路连通。

上述超深立井提升绳张力自适应调节天轮组的调节方法，该调节方法包括：在左侧天轮装置和右侧天轮装置的天轮轮体钢丝绳槽上分别缠绕一根连接提升容器的钢丝绳，通过左侧天轮装置和右侧天轮装置共同带动一个提升容器；

当左侧天轮装置的钢丝绳张力变大时，左侧天轮装置的钢丝绳张力克服液压缸推力并带动轴承座与天轮轮体同步向下，使左侧天轮装置的钢丝绳张力逐渐减小，左侧天轮装置的轴承座向下运动时带动辅助调节钢丝绳向上拉动右侧天轮装置的轴承座，同时左侧天轮装置的液压缸内的部分液压油通过液压管路流向右侧天轮装置的液压缸，从而带动右侧天轮装置的轴承座和天轮轮体同步向上，使右侧天轮装置的钢丝绳张力逐增大，直至左侧天轮装置和右侧天轮装置的钢丝绳张力相同；