[发明专利]一种转向悬架油缸及其悬架转向系统

说明书

本发明公开了一种转向悬架油缸，集成转向油缸、转向中位锁定油缸、悬架油缸为一体；向转向腔一或转向腔二充油，驱动齿条向右或向左运动，通过齿轮齿条机构带动齿轮旋转，齿轮与缸底三固定，带动与缸底三连接的传动件旋转，再通过花键结构带动连接座旋转，连接座与转向节连接，进而实现车辆转向功能；向转向中位锁定腔一和转向中位锁定腔二同时充油，推动活塞三、活塞四运动，最后将活塞三、活塞四推至锁定座处；通过螺母、锁定座的配合与将齿条固定在锁定位置，进而实现车辆行驶过程中的中位锁定功能；向悬架作用腔一或悬架作用腔二充油，推动连接座向右、向左运动，进而实现悬架油缸起到的升降、减振作用。

技术领域

本发明涉及一种转向悬架油缸及其悬架转向系统，具体涉及一种具有转向、转向中位锁定功能的悬架油缸，用于工程机械悬架系统（独立悬架/非独立悬架）、转向系统。

背景技术

转向助力系统一般由转向油缸、转向节臂、转向拉杆、转向控制器等零部件组成。转向节臂和转向拉杆组成转向梯形结构，转向油缸一端安装在车桥固定座上、一端安装在转向油缸上，转向油缸运动带动转向拉杆运动，起转向助力作用。转向油缸上会布置液压管路和控制管路。布置转向油缸、转向节臂、转向拉杆等占用车辆底盘大量空间。

当车辆需要保持直线行驶、不跑偏，需要设置转向中位锁定油缸，从而实现转向系统中位锁定功能。

为了实现车辆的转向及行驶过程中的振动衰减功能，目前主要采取以下技术方案组合。1、独立悬架技术方案独立悬架结构：悬架油缸一端通过机械装置固定在车架上，一端与转向节连接，通过悬架油缸的伸缩传递作用在车轮与车架之间的一切力和力矩，并缓和路面传给车架的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车的行驶的平顺特性；保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。

2、独立悬架转向技术方案断开时转向机构：转向油缸一端固定在车架上，另一端与转向摇臂总成和转向拉杆形成的转向梯形，转向梯形将转向油缸拉力作用于转向摇臂总成，从而带动转向节旋转实现转向功能。其中转向油缸实现车辆的转向助力。

通过以上两种技术方案的组合，实现了独立悬架车辆的转向及行驶过程中的振动衰减功能。

现有技术存在以下缺陷：（1）元件多，结构复杂：为了实现底盘转向助力系统与悬架系统功能，底盘包含了转向油缸、转向助力油缸、中位锁止油缸、转向横拉杆、转向节臂、转向控制器等多个零部件，装配时间较长、故障点较多。

（2）占用较大的底盘空间，车架稳定性、刚度受到限制：将这些零部件合理的布置在底盘，需要占用大量空间，布置受限，且影响车架稳定性和刚度。系统底盘空间占用大，车架稳定性、刚度受到限制。

（3）重量重：由于系统元件多且布置负载，系统重量难以降低，影响车辆承载能力，造成车辆油耗升高，增加车辆使用成本。

（4）成本高：由于系统元件多，装配点多，造成系统采购、生产以及维护维修成本难以降低。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种转向悬架油缸。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种转向悬架油缸，其特征在于：集成转向油缸、转向中位锁定油缸、悬架油缸为一体；

（1）转向油缸功能：向转向腔一或转向腔二充油，驱动齿条向右或向左运动，通过齿轮齿条机构带动齿轮旋转，齿轮与缸底三固定，带动与缸底三连接的传动件旋转，传动件通过花键结构带动连接座旋转，连接座与转向节连接，进而带动轮边总成向右或向左旋转，进而实现车辆转向功能；